کمپیوٹر کی صنعت میں فعال روبوٹ روبوٹ ریبیز زنجیروں کو بنانا بہت ضروری ہے.

کینیاٹک چیئنس کو سمجھنا

ایک symomatic chain پر مشتمل ہے جو حرکت کے قابل ہو اور جوڑوں پر مشتمل ہو ۔ان زنجیروں میں روبوٹ کی حرکت اور صلاحیتوں کا تعین کیا جاتا ہے ۔ایک اچھی طرح سے تیار کردہ زنجیر ہموار ، درست اور قابل اعتماد عمل عمل ہے۔

ڈیزائن اصول

کئی اصولوں سے مراد اُن کی اُن زنجیروں کی ترقی ہے جو اُس نے اُن سے لی ہیں:

  • مُدورائی : [1] کویول کے اجزاء استعمال کریں تاکہ بچت اور اپ گریڈ کو آسان بنایا جا سکے۔
  • Redundancy: اضافی جوڑوں یا تعلقات کو بڑھا کر اور غلطی کے نرمی کو بڑھانے کے لیے رائج کرنا۔
  • منیمیشن کمپلیکس:] کو معمولی مقدار میں برقرار رکھنا تاکہ ناکامی کے ممکنہ نکات کم ہو اور کنٹرول میں بہتری لائی جا سکے۔
  • بلنسی: [1] انفنٹری وزنی تقسیم بھی پائیداری اور لباس کی کمی کو برقرار رکھنے کے لیے بھی ہے۔
  • تحریکِ مُؤنْت کے رامگین:] منصوبہ بندی جوڑوں کو مقصدی کاموں کے لیے کافی تحریک فراہم کرنے کے لیے تیار کیا جاتا ہے۔

غیرمعمولی طور پر ترقی

مثال کے طور پر ، سری زنجیروں میں وزن کی کمی اور توانائی کی کمی ہے جبکہ مساوی زنجیروں پر عمل کرنے سے پہلے مختلف ڈیزائنز کو بنانے میں مدد دے سکتی ہے ۔

کُنَّا

ان ڈیزائن اصولوں کا اطلاق کرنے سے ایسے مرکبات پیدا ہوتے ہیں جو مؤثر ، قابلِ‌بھروسا اور مختلف صنعتوں کے کام میں بہتری لاتے ہیں ۔