ریاست مشینوں میں بنیادی تصور ہے، جو نظامِ شمسی کے نظاموں کے بارے میں ایک طاقتور ذریعہ کے طور پر خدمت انجام دے رہے ہیں. منطقی ریاستوں کے درمیان روبوٹ مخصوص حالات اور ان پٹوں پر مبنی مختلف طریقہ کاروں کے درمیان عبور کر سکتے ہیں. اس مضمون میں ان کے ساخت اور ان کے اطلاقات پر ریاستوں کے مکینوں کے کردار کا جائزہ لیا گیا ہے۔

ریاست مشینوں کو سمجھنا

ایک ریاست مشین ایک شمارندی ماڈل ہے جو ریاستوں کی ایک تعداد، عبور کرنے اور عملوں پر مشتمل ہے۔اس میں پیچیدہ نظاموں کے کنٹرول منطقی منطق کو تناسب سے توڑ کر پیچیدہ اجزاء کو تناسب میں ڈھالنے میں مدد ملتی ہے۔ایک ریاست مشین کے کلیدی عناصر شامل ہیں:

  • سٹیج: عملیاتی طریقہ کار۔
  • ] ترناس: ایک ریاست سے دوسری ریاست تک منتقل کرنے کے لیے اصولی قوانین۔
  • ایکٹ:] ریاست میں تبدیل کے دوران میں آپریشنز کیا۔

ریاست مشینوں کی اقسام

بنیادی طور پر ریاست کی دو اقسام ہیں جو حسابیوں میں استعمال ہوتی ہیں:

  • فنیت اسٹیٹ مشین (FSM): ان میں محدود تعداد میں ریاستیں اور عبوری ہیں، جو انہیں معمولی کام کے لیے موزوں بناتے ہیں۔
  • [Hierchirical State Machines (HSM): یہ اجازت ریاستوں کے لیے دیگر ریاستوں میں شامل ہیں، پیچیدہ طرزیات کو مزید منظم طریقے فراہم کرتے ہیں۔

ایک ریاست مشین کے ارکان

کسی ریاست کی مشین کے اجزا کو سمجھنا ان پر عمل کرنا نہایت ضروری ہے

  • [intial State:] وہ ریاست جہاں مشین کاری شروع ہوتی ہے عمل میں آتی ہے۔
  • ریختہ اسٹیٹ:] ایک ریاست جو کسی عمل کی تکمیل کی علامت ہے۔
  • Intput ats: بیرونی سگنلز جو عبوری عملے کو دھکیل دیتے ہیں۔
  • وفاقی عملہ :] اپنی موجودہ ریاست پر مبنی ریاست کی بنیاد پر قائم ریاست مشین سے پیدا ہونے والی ریکھیں پیدا ہوتی ہیں۔

روبیکس کے لیے ریاست مشینوں کی ڈیزائننگ کرنا

ایک ری ایکٹر درخواست کے لیے ریاست کی مشین ڈیزائن کرتے وقت کئی اقدامات کیے جائیں:

  • ] ریاستوں کو Decine: تمام ممکنہ ریاستوں کو روبوٹ میں تبدیل کر سکتا ہے۔
  • ٹرانسپورٹس: وہ شرائط قائم کریں جن کے تحت روبوٹ ایک حالت سے دوسری حالت میں منتقل ہو جائے گا۔
  • ] اسکرپٹ: خارج کرنے والے عملے کو خارج کرنا جو ریاست عبوری دوران میں واقع ہوں گے۔
  • [1] منطقی طور پر:] مناسب سافٹ ویئر آلات کے ذریعے ملکی مشین پروگرام کریں۔

روبیکس میں اسٹیٹ مشینوں کی ایپلیکیشنز

ملکی مشینوں کو مختلف خام ملکی اطلاقات میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے جن میں شامل ہے:

  • Autonomous Navigation:] رووٹس ریاست مشین استعمال کرتے ہیں تاکہ ریاستوں کے درمیان میں 'جنگ‘، 'سرچ‘ اور 'اسپٹنگ' جیسے حالات کے ذریعے ماحول کے ذریعے گردش کی جا سکے۔
  • Tosk Execution: صنعتی روبوٹس میں، اسٹیٹ مشینوں میں 'پکشن'، 'پکشن' اور 'ایکنگ' جیسے امور کا انتظام کرتی ہے۔
  • انسانی-روبٹ انٹرشنیشن: سماجی روبوٹس کی ویب سائٹس مشینوں کو انسانی کارروائیوں اور کیو ں کے مناسب جواب دینے کے لیے

کیس مطالعے: موبائل ربوت میں اسٹیٹ مشینس

اس روبوٹ کے لیے ریاست مشین گن شاید مندرجہ ذیل ریاستوں پر مشتمل ہو:

  • Idle: روبوٹ ایک ادائیگی طلب کے انتظار میں ہے۔
  • موونگ ٹو منزل: روبوٹ ادائیگی کی منزل پر پہنچ رہا ہے۔
  • اخذ شدہ بتاریخ: روبوٹ مقام پر ہے اور ادائیگی کا کام انجام دیتا ہے۔
  • دوبارہ شروع میں روبوٹ کی طرف جاتا ہے

ریاست مشینوں میں مشکلات

ریاست مشین گنگا کے بہت سے فوائد پیش کرتے ہیں، لیکن ان کے عمل میں مشکلات پیدا ہوتی ہیں:

  • ] کومپلیشن:] جب ریاستوں کی تعداد بڑھتی ہے تو عبوری عملے پیچیدہ ہو سکتے ہیں۔
  • اسکالمنٹ:] روبوٹ کی صلاحیتوں سے ملکی مشین کو ترقی دے سکتی ہے۔
  • [Debution:] کسی ریاست کی مشین کے اندر میں غیر لین دین کی وجہ سے مسائل کو چیلنج کیا جا سکتا ہے۔

کُنَّا

سٹی مشینوں میں ایک اہم عنصر ہے جس میں منطقی ریاستوں کے ذریعے برتاؤ کے انتظامات کو منظم کرنے کے لئے ایک خاص طریقہ فراہم کیا گیا ہے ۔