یہ ریاضیاتی تکنیکیں روبوٹس کو ایک دی گئی ماحول میں منتقل کرنے اور اپنے آپ کو درست بنانے کے قابل بناتی ہیں ۔

کین‌مِک کیا ہے ؟

کینیماتیس (انگریزی: Kinematics) میکانیات کی وہ شاخ ہے جو کسی چیز کی حرکت کے بغیر استمالی قوتوں پر غور کیے بغیر استقرارِ حمل کا تعلق رکھتی ہے۔مریخ میں حرکت کی وجہ سے چلنے والی قوتوں اور ٹانگوں کی حرکت پر زور دیتا ہے جس سے ان کی پوزیشنوں اور ٹانگوں پر مکمل کنٹرول حاصل کیا جا سکتا ہے۔

فرسٹ کینمکس

Forward gematics میں ایک ایسے آلے کے اثر کو حل کرنے کے عمل یا اس کی نقل کرنے کے عمل کو کہا جاتا ہے جو جو جوہر کو ملانے والے کے ساتھ مل کر اس میں تبدیلی کی ایک سیریز استعمال کی جاتی ہے جس میں بتایا گیا ہے کہ کس طرح ہر جوڑ کو اختتامی عمل کے مجموعی مقام پر اثر انداز کیا جاتا ہے۔

  • یہ تمام زاویے کارطانیکل میں جڑے ہوتے ہیں ۔
  • روبوٹ کی حرکت کو منظر عام پر لانے میں مدد دیتا ہے۔
  • یوٹیوب پر اور کنٹرول کے کام کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

نمائندگی

آگے بڑھنے والی ریاضیاتی نمائندگی میں اکثر حُمَینِی (Homogeneous) مُتَتَرَّس (mathematical province) کا استعمال شامل ہوتا ہے ہر جوہر جوہر کی تبدیلی کو مُطَرِق (matrix) کے طور پر نمائندگی دی جا سکتی ہے، جس سے انجامِ کار کے آخری مقام کو تلاش کرنے کے لیے ساتھ ساتھ ساتھ ضرب کیا جا سکتا ہے۔

انتہائی حساس

انفصامیہ (secons) میں جوہر پیرامیٹرز (concy) کا طریقہ ہے جس میں مطلوبہ مقام اور فارغ الذکر (constactor) کی طلبی یا تفاعل (constitution) کی تکمیل کے لیے درکار ہوتا ہے، یہ اکثر پیچیدہ ہوتا ہے، چونکہ بہت سے حلات ہوتے ہیں یا پھر بعض پوزیشنوں کے لیے بھی حل نہیں ہو سکتے۔

  • کلکٹر کے جوہر زاویے کو ختم اثری پوزیشن سے ترتیب دیتے ہیں۔
  • کام کی منصوبہ بندی اور سزائے موت کے لیے ضروری ہے۔
  • غیر لائن مساوات کو حل کرتا ہے۔

انتہائی مشکل‌وتشدد میں مشکلات

مثال کے طور پر ، ایک بازو مختلف بازوؤں کے ذریعے مختلف جگہوں پر ایک ہی جگہ تک پہنچ سکتا ہے ۔

Robotics میں کینیامیٹکس کی اطلاقیات

کینیامیٹکس مختلف اطلاقیوں میں اہم کردار ادا کرتی ہیں جن میں شامل ہے:

  • صنعتی خودکار اور کیمیائی ہتھیار.
  • مواصلات اور مدد کے لیے انسانیئیڈ روبوٹس.
  • کام کے لئے روبوٹک سرجری ۔
  • گاڑیوں کی گاڑیوں میں گاڑیوں کی رفتار کم ہو جاتی ہے ۔

کُنَّا

آگے اور بے کارگی کو سمجھنے میں بنیادی کردار ہے، جو بھی کسی بھی شخص کے لیے ہے، یہ اصول نہ صرف نظامِ شمسی کے کنٹرول میں آسانی پیدا کرتے ہیں بلکہ حقیقی دنیا بھر کے اطلاقات میں ان کی سرگرمیاں اضافہ بھی کرتے ہیں۔ان نظریات کی ماسٹرز ٹیکنالوجی کی ترقی کے لیے ضروری ہے۔