کنٹرول سسٹمز میں اہم اجزاء ہیں، مشینوں کو درست اور مؤثر طریقے سے کام کرنے کے قابل بنایا گیا ہے. وہ ان پٹنگ اور مناسب برآمدات سے متعلق نظام کے اوصاف کو کنٹرول کرتے ہیں. کنٹرول کے نظام کے بنیادی نظاموں کو سمجھنا مختلف ماحول میں دوبارہ عمل میں لانے میں مدد دیتا ہے جو مختلف ماحول میں دوبارہ کام کر سکتے ہیں۔

کنٹرول کے نظاموں کے مراکز

کنٹرول سسٹمز کو اوپن لوپ اور بند لوپ سسٹمز میں درجہ دیا جا سکتا ہے. اوپن لوپ سسٹم بغیر مجوزہ کارروائی کرتے ہیں، پریفیکچرنگ کمانڈز پر انحصار کرتے ہیں۔

کلیدی اجزاء میں سینسر، انفنٹری، انفنٹری اور رد عمل شامل ہیں۔سنسر روبوٹ کے ماحول یا اندرونی حالت کے بارے میں ڈیٹا جمع کرتے ہیں۔اس ڈیٹا کو ضروری اصلاحات کا تعین کرنے کے لیے عمل میں لانا عمل پیرا ہوتا ہے۔مصدر (Atuators) کے احکامات پر مبنی حرکات و سکنات کو انجام دیتا ہے۔

کنٹرول کی اقسام

عام کنٹرول کنٹرول کی مدد سے چلنے والے اداروں میں وفاقی کنٹرول (PID)، ماڈل پیشینگوئیی کنٹرول اور مطابقت پذیری کنٹرول شامل ہیں۔پی آئی ڈی پر اپنی سادگی اور عملی طور پر بہت سے اطلاقات میں موجود ان کی سادگی اور کارکردگی کی وجہ سے بہت زیادہ استعمال ہوتا ہے۔ان میں غلطی، ان کی ترجیحات اور ان کی منتقلی پر مبنی برآمدات شامل ہیں۔

ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول مستقبل کے رویے اور کنٹرول کے عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے نظام کے ریاضیاتی نمونے استعمال کرتا ہے۔اپنے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں تبدیل کرنے کے لیے کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، حالات کو تبدیل کرنے کے لیے

رووٹس میں عملی کارکردگی

روبوٹس میں کنٹرول سسٹمز کو کنٹرول کرنے میں شامل کرنا ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے اجزاء شامل ہیں۔ انجینئرز مناسب سینسر اور انورٹر منتخب کرتے ہیں، پھر روبوٹ کے کام پر کنٹرول الموت کو مناسب طور پر کنٹرول کرنے کے لیے روبوٹ کے کام پر کام کرتے ہیں۔ ٹیسٹ اور انٹنگ کرنا انتہائی اہم ہوتا ہے۔

عملی اطلاقات میں ، کنٹرول سسٹمز روبوٹس کو درست حرکتیں ، استحکام اور ماحولیاتی تبدیلیوں کے مطابق کام کرنے کے قابل بناتے ہیں ۔