رودوتی میں کنٹرول سٹیج کا ایک اَور رُخ : تھیوری سے مشق تک
Table of Contents
اس مضمون میں ایسے لوگوں کی مدد کی گئی ہے جو اپنے ماحول میں روبوٹس کی کارکردگی اور اُن کے ماحول کے ساتھ رابطہ رکھتے ہیں ۔
سمجھداری کا راز
حسابِ ابجد میں کنٹرول کے ذریعے مختلف اقسام کے نظاموں کے رویے کی ہدایت کے لیے استعمال ہونے والے طریقوں کو استعمال کیا جا سکتا ہے. ان ان افعال کو کئی اقسام میں شامل کیا جا سکتا ہے:
- کھلے-loop کنٹرول
- بند کریں
- غیر متصل کنٹرول
- رُخِسُولِ ( غلبہ) کا کنٹرول
- کشش منطقی کنٹرول
کھلے-Loop کنٹرول
اوپن لوپ کنٹرول سسٹم بغیر سمتے کام کرتا ہے۔وہ صرف طے شدہ ان پٹ پر مبنی احکام انجام دیتے ہیں۔یہ حکمت عملی اور قیمتوں کی کمی ہے مگر انتہائی پیچیدہ ماحول میں درست ہے۔
اوپن لوپ کنٹرول کے اطلاقات
اوپن لوپ کنٹرول ان کاموں کے لیے موزوں ہے جہاں غیر معمولی نہیں. عام اطلاقات میں شامل ہیں:
- خودکار مواصلاتی نظام
- سادہ سا چن اور جگہ جگہ پر چلنے والے عمل
بند کردہ-لوپ کنٹرول
اپنے آپریشنز میں ترمیم کے لیے بند کردہ کنٹرول سسٹمز کو بند کرنے کے لیے. سینسر روبوٹ کی کارکردگی کی نگرانی کرتے ہیں، جس سے حقیقی وقت کی اصلاحات اور رائے دہی کو بہتر بنانے کے لیے
بند کنٹرول کے فوائد
بند کردہ لوپ کنٹرول سسٹم کئی فوائد پیش کرتے ہیں:
- درست
- ترقیپذیر
- استحکام
بند کردہ لوپ کنٹرول کے اطلاقات
یہ نظامات اطلاقات میں اہم ہیں اعلیٰ تناسب کی ضرورت ہے، جیسے:
- صنعت میں روبوٹک بازو
- خودکار گاڑیاں
غیر متصل کنٹرول
غیر فعال کنٹرول نظامات اپنے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں تبدیل کرتے ہیں جس کی بنیاد پر ماحول یا نظام شمسی میں تبدیلیوں پر مبنی تبدیلیاں۔ اس سے ان کو پیچیدہ اور غیر پیچیدہ کام کے لیے موزوں بنایا جاتا ہے۔
ضبطِنفس کی بابت مشہور
مطابقت کنٹرول کی کلیدی خصوصیات میں شامل ہیں:
- حقیقی-وقت پیرامیٹر تبدیل کریں
- نظاماُلعمل کو قابو میں رکھنے کے لئے کافی
ضبطِنفس کی کوششیں
غیر فعال کنٹرول خاص طور پر مفید ہے:
- تبدیلی کے ماحول میں رُوکی
- بدلتے حالات کے ساتھ صنعتی خودکارات
بند
نظامِ شمسی میں غیر مستحکم اور غیر مستحکم تبدیلیوں کے باوجود کارکردگی برقرار رکھنے کے لیے روبیس کنٹرول کنٹرولز بنائے گئے ہیں ۔
رُوت کنٹرول کرنے والے
رولٹ کنٹرول کئی فوائد کی پیش کش کرتا ہے:
- غیر یقینی ماحول میں استحکام
- مختلف حالات میں قابلِغور کارکردگی
رُوت کنٹرول کے اطلاق
رُوت کنٹرول کو اطلاقات میں استعمال کیا جاتا ہے جیسے:
- عام طور پر ، یہ ایک ایسا نظام ہے جس میں کوئی شک نہیں کہ یہ ایک ہی قسم کی بیماری ہے ۔
- خود کار صنعتی نظام
منطقی ضبطِنفس
جب ہم کسی کو بتاتے ہیں کہ اُس کی زندگی میں کون سی تبدیلیاں آتی ہیں تو ہم اُس کی بات کو نظرانداز کر دیتے ہیں ۔
نہایت معقول کنٹرول کے فوائد
فوزیہ منطقی کنٹرول سسٹمز فراہم کرتے ہیں:
- غیر یقینی صورتحال سے نپٹنے کیلئے مدد
- ڈیزائن اور عمل میں سادگی
اطلاقاتِمُصوتی کے استعمال
فوزیہ منطق خاص طور پر مؤثر ہے:
- الیکٹرانکس
- صفائیستھرائی
کُنَّا
کنٹرول کی ساخت بنیادی ہے، جسے مختلف قریبی نظاموں کی ترقی اور کارکردگی سمجھ.