خودکار روبوٹ میں موجود برقی رو میں موجود برقی رو کی درستی اور قابل اعتماد معلومات کو بہتر بنانے کے لیے روبوٹس کو حقیقی دنیا کے حالات پر مطابقت پیدا کرنے اور حقیقی وقت کی معلومات پر مبنی مکمل حرکات کو انجام دینے کے لیے درکار ہے۔

غیرمعمولی سمجھ

کسی روبوٹ کے لیے جوہر پیرامیٹرز درکار ہوتی ہیں تاکہ وہ کسی مخصوص مقام یا کسی برقی مقام تک پہنچ سکیں ۔

روبیکس میں سینسور ڈاٹ کا کردار

سینسر ماحولیات اور روبوٹ کی خود مختار ریاست کے بارے میں تنقیدی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں۔عام سینسر میں کیمرے، لیڈر، ایم ایس اور فورس سینسر شامل ہیں۔یہ ڈیٹا روبوٹ اپنے گردوں کو سمجھنے اور ان کی حرکات کو درست کرنے میں مدد کرتا ہے۔

Rubust Inverse Kinematics کے لیے Integrating Sensor Data ہے۔

برقی حساس اعداد کو برقی رو (subing Seministance) میں شمار کیا جاتا ہے Alphabeths) روبوٹ کی صلاحیت کو فعال ماحول میں درست حرکتوں کو انجام دینے کی صلاحیت کو بڑھاتا ہے۔سنسر کیمیائی تکنیک (census) کے اعداد و شمار کو کئی ذرائع سے ملا کر روبوٹ کی حالت کی ایک جامع سمجھ پیدا کرنے کے لیے

مثال کے طور پر کیمروں سے موجود نظریاتی ڈیٹا کو روبوٹ کے مقام کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے جبکہ قوتِ سسینس کو نقصان یا پائپ لائن کو روکنے کے لیے رابطہ کی قوتیں معلوم کر سکتے ہیں۔یہ انفلیشنز زیادہ تر مطابقت اور تناسب کے قابل ہوتے ہیں۔

  • سینئر کیمیائی الجبرا
  • حقیقی وقتی ڈیٹا کی ادارت
  • غیرمتوقع کنٹرول
  • اصلاح کیلئے خوراک فراہم کرنا