روبوٹ بازو بڑی حد تک صنعت، خودکار اور تحقیق میں استعمال ہوتے ہیں۔ان اوزاروں کا مناسب کنٹرول قابلِ استعمال اور حفاظتی و حفاظت کے لیے ضروری ہے۔اس مضمون میں روبوٹ بازوؤں میں عام کنٹرول کے مسائل کو عملی طور پر حل کرنے اور حساب کرنے کے لیے عملی تجاویز اور حساب فراہم کیا گیا ہے۔

مسائل پر قابو پانا

کنٹرول کے مسائل اکثر غیر متوقع حرکتوں، oscillations یا ہدف کی پوزیشن تک پہنچنے میں ناکام نظر آتے ہیں۔پہلے مرحلہ روبوٹ کے رویے کا مشاہدہ کرنا اور ان کے مخصوص مسائل کی نشاندہی کرنا ہے۔

عام مسائل اور حل

کئی عناصر کنٹرول کے مسائل کو کنٹرول کرنے ، ان میں سینسری غلطیوں ، غلط کام یا سافٹ ویئر کی گلی‌اِشس وغیرہ شامل ہیں ۔

مصیبتوں کا سامنا کرنے کیلئے عملی کِیا جانا

کلکٹروں نے نقل و حمل اور درست کنٹرول کے مسائل کی مدد کی ہے مثال کے طور پر، بوجھ اور بازو کی پوزیشن پر مبنی متوقع therque کو ضربوں سے موسوم کیا جاسکتا ہے. بنیادی ٹورک حساب یہ ہے:

Torque ( ⁇ ) = Force (F) × × فاصلے (d)]۔

جہاں توانائی کا وزن اور فاصلہ ہے بازو کی لمبائی کا فاصلہ اس حد تک ہے کہ موٹر سائیکل کے ساتھ ٹریکنگ کی گئی ہے اگر موٹر سائیکل کو دوبارہ استعمال کیا جائے تو پتہ چل سکتا ہے۔

ایک اور مفید حساب میں پی آئی ڈی کنٹرول پیرامیٹرز شامل ہیں۔

] کپ = (Desireed Response settle) / (Eror)]۔

نظام کی پیروی پر مبنی ان پیرامیٹروں کو مدوجزر اکسیل کی مدد اور درستی میں مدد دیتا ہے۔