روبوٹ جوڑوں میں سمجھ اور ان کی مدد کرنا ضروری ہے کہ وہ نظامِ فطرت کی درستی اور کارکردگی کو بہتر بنائیں. پرویز مشرف کی نقل و حمل بہتر کنٹرول اور حرکت کی پیش گوئی میں مدد کرتی ہے جس کی وجہ سے مختلف اطلاقات میں کارکردگی میں اضافہ ہوتا ہے۔

غیرجانبداری کی بابت متوازن نظریہ

مخالف تحریک کے ذریعے روبوٹ جوڑوں کی حرکت کو متاثر کرتی ہے اور توانائی نقصان کا باعث بنتی ہے ۔

فریکشن کلکٹر کے لیے عام تکنیکی تکنیکیں

مختلف طریقوں سے مختلف طریقے استعمال کئے جاتے ہیں جن میں پیچیدہ اور درست طریقہ اختیار کِیا جاتا ہے اور درست طریقہ اختیار کرنا مخصوص اطلاق اور نظام کے تقاضوں پر منحصر ہوتا ہے ۔

ابتدائی ماڈل

Empirical ماڈل تجرباتی ڈیٹا استعمال کرتے ہیں جس میں قابل استعمال خصوصیات کے مطابق ہونے والی خصوصیات۔ کولوب اور انفنٹری ماڈل عام مثال ہیں، جہاں پیرامیٹرز کو ٹیسٹ کے ذریعے شناخت کیا جاتا ہے۔

حرکی ماڈلنگ

جوہری نمونے جوڑوں کی حرکت کے طبیعیات کو منظم کرنے میں، بشمول انٹرییا اور ڈیمنگ شامل ہیں۔ان ماڈلوں میں اکثر پیچیدہ مساوات اور ان میں شامل ہوتے ہیں تاکہ ان سے متعلقہ اثرات کی درست پیشینگوئی کی جا سکے۔

انتہائی مشکل کا مقابلہ

ترقی یافتہ تکنیکوں کو بہتر بنایا جا سکتا ہے، ان میں حقیقی وقتی سینسری رد عمل اور مطابقت پسندی الجبرا شامل ہیں جو حالات تبدیل کرنے کے لیے تبدیلی کرتے ہیں۔

  • ] سینسر انٹریکشن: [حوالہ درکار] اصل جوہری قوتوں کا اندازہ لگانے کے لیے Terque Senss استعمال کرتے ہیں۔
  • Adapitive control:] الغراجات جو مشاہدہ سلوک پر مبنی پیرامیٹرز میں تبدیل ہوتے ہیں۔
  • Machine نژاد: Data-construction ماڈل جو وقت کے ساتھ ساتھ متحرک اندازوں سیکھتا ہے۔
  • ] سیمیولیشن-باسڈ ٹونگ: [حوالہ درکار] بینکاری سے پہلے کی تیاری کے ماڈلز کو اپ ڈیٹ کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں۔