رووٹ کینیاٹک اور کام کی بنیادی چیزوں کو سمجھنا
Table of Contents
روبوٹ اربعہ (Robot osymics)، ریاضیات کا ایک بنیادی پہلو ہے جو روبوٹس کی حرکت سے تعلق رکھتا ہے بغیر اس حرکت کی وجہ سے بننے والی قوتوں پر غور کیے۔ روبوٹ رباعیات اور کام کی بنیادوں کو مؤثر طور پر سمجھنے کے لیے ضروری ہے یہ مضمون کلیدی تصورات، اقسام کی حیاتیاتی اور کام کی اہمیت کا جائزہ لے گا۔
رولٹ کینیامٹک کیا ہے ؟
روبوٹس کیمراء کو حرکت کے انتہائی اہم پہلوؤں پر مرکوز کیا جاتا ہے اس میں روبوٹ کے اجزاء، رفتار اور ان کی رفتار کا مطالعہ شامل ہے۔کینیمات کو دو بنیادی اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
- فرسٹ کینمکس
- انتہائی حساس
فرسٹ کینمکس
Forward bismatics یہ ہے کہ روبوٹ کے فارغ التحصیل کا مقام اور ان کی پیمائش کا عمل ہے جو جوائنٹ پیرامیٹرز پر مبنی ہے. اس میں روبوٹ کی settlect کو استعمال کیا جاتا ہے تاکہ نتائج کو حساب میں لایا جا سکے.
- روبوٹ کی مشترکہ اقسام اور پیرامیٹر کی مناسبت سے درست کریں.
- مؤثر طریقے سے مرتب کرنے کے لئے مُتوَفّیّس بدل دیں ۔
- آخر کار اثر کی کیفیت تلاش کرنے کے لیے شمولیت کی تبدیلیاں۔
انتہائی حساس
دوسری طرف، انورٹرسس میں، جوائنٹ پیرامیٹرز کو حل کرنا شامل ہے تاکہ مطلوبہ مقام اور اختتامی عمل کی تکمیل ہو سکے۔یہ عمل اکثر ممکنہ حل یا کسی بھی حل کی وجہ سے زیادہ پیچیدہ ہوتا ہے. کلیدی تجزیہ شامل ہیں:
- ہدف کو نشانہ بنانے اور یا باہر نکالنے کا طریقہ واضح کریں۔
- مساوات کو جوڑ زاویوں کے لئے حل کرنا
- حل کو حل کرنا روبوٹ کی عملداری حدود میں ہوتا ہے۔
روٹ کینیاٹک کی اقسام
روبوٹ رباعیات کی کئی اقسام ہیں جن کا مطالعہ عام طور پر کیا جاتا ہے، ہر ایک مخصوص خصوصیات اور اطلاقات کے ساتھ ہوتا ہے:
- پلانر کینمکس
- آتشفشاں پہاڑ
- سرییانمِک
- پیرال کینیاٹک
پلانر کینمکس
Planar osymotics روبوٹس سے تعلق رکھتا ہے جو ایک دو-ڈی-ڈی-مسانل ہوائی جہاز میں کام کرتا ہے. یہ تجزیہ کو نظر انداز کرتے ہوئے تجزیہ کرتا ہے
- 2D تمہارے بازو.
- خود کار گاڑیوں (AGVs)۔
آتشفشاں پہاڑ
اسکوئرس sperming symotics میں تین-dymonsional movement, متحرک تمام تر برقی حرکتوں کے لیے استعمال کیا جاتا ہے یہ قسم صنعتی روبوٹز کے لیے ضروری ہے جو پیچیدہ کام انجام دیتے ہیں۔
- روبوٹنگ.
- اسمبلی لائن روبوٹ.
سرییانمِک
سریع الدمات روبوٹس کو ایک زنجیر میں جڑے ہوئے جوڑوں سے منسلک کرنے والے جوڑے کو کہتے ہیں ہر جوڑ انجام کار کی مجموعی حرکت میں معاونت کرتا ہے مثالوں میں شامل ہیں:
- آرٹل روبوٹ.
- اسکورا روبوٹ.
پیرال کینیاٹک
پیرال جینزماٹک میں کئی بازوؤں یا ٹانگوں پر مشتمل ہوتا ہے جو مل کر اختتامی عمل کے مقام پر کنٹرول کرنے کے لیے کام کرتے ہیں۔اس ڈیزائن میں زیادہ استحکام اور استحکام کی اجازت دی جاتی ہے عام اطلاقات میں شامل ہیں:
- ڈیلٹا روبوٹ.
- ہیکسپووڈ روبوٹس.
روداد کام کو سمجھنے کے لئے
روبوٹ کی کارکردگی وہ جسمانی فضا ہے جس کے اندر روبوٹ کام کر سکتا ہے۔
- ربط کی دیکھ بھال.
- جوہر حدود۔
- روبوٹ کے جسمانی پیمانے.
کام کی جگہوں پر مختلف اقسام
کام کی کئی اقسام ہیں جن کی بنیاد روبوٹ کی صلاحیتوں پر رکھی جا سکتی ہے:
- قابلِرسائی جگہ
- ملازمت کی جگہ
قابلِرسائی جگہ
رسائی قابل عمل فضاء وہ کل حجم ہے جو ختم کر سکے، روبوٹ کی بازو لمبائی اور جوائنٹ کی حامل ترکیبوں سے طے کیا جاتا ہے. اس عمل کو سمجھنا ضروری ہے:
- آپریشنل حدود۔
- منصوبہ بندی اور حرکات ۔
ملازمت کی جگہ
ڈیکس سیریز کام کی جگہ پر موجود برقیات (intervancial work space) کی ذیلی تقسیم ہے جہاں اختتامی عمل مختلف یا پھر struction حاصل کر سکتا ہے۔یہ کام کام کے لیے سخت تنقید ہے جس میں کام کی ضرورت ہوتی ہے اور اس طرح کہ:
- اسمبلی کے کام.
- آپریشن.
کُنَّا
ان نظریات ، انجینئر اور پروگرامرز کو مہارت سے بنانے والے زیادہ مؤثر روبوٹز ڈیزائن کرنے سے روبوٹ کیسیس کو تیار کر سکتے ہیں ۔