روبوٹ روبوٹ روبوٹ کی ویب سائٹس میں سینگیلاٹی حالات اس وقت رونما ہوتے ہیں جب کسی روبوٹ کی جوائنٹ اسکینمنٹ کے لیے مخصوص سمتوں میں آزادی یا بے انتہا ولوفرگی کے حصول کا باعث بنتا ہے. ڈیٹنگ اور ان حالات کا انتظام کرنا محفوظ اور مؤثر روبوٹ آپریشن کے لیے ضروری ہے۔اس مضمون میں ایسے عام طور پر متحرک طریقوں اور میجیجعات پر بحث کی گئی ہے۔

رووٹ کینیاٹک میں سنگی‌گی‌ڈی کو سمجھنا

ایک ایسی کیفیت پیدا ہوتی ہے جب روبوٹ کا جیکبیہ مکاؤ غیر منظم ہو جاتا ہے، جس کی وجہ سے غیر قابل اعتماد حرکتیں پیدا ہوتی ہیں یا غیر قابل اعتماد حرکتیں پیدا ہو سکتی ہیں، یہ پروڈیوس ایسے مسائل پیدا کر سکتے ہیں جیسے کہ جوڑوں کی حدود غیر متوقع ہو رہی ہیں یا غیر متوقع طور پر غیر متوقع طور پر غیر متوقع طور پر غیر متوقع ہو سکتی ہیں۔

ڈی‌ٹی‌شن تکنیک

جی ایم ایس اے کے نظامات میں انفلیشن کو دریافت کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں:

  • یعقوبی دیراممیننٹ نگرانی: یعقوبی مریخ کے اسفلمنٹ کو چلانے کی منصوبہ بندی؛ صفر یا قریبی مقدار (confer) ایک ماپنے کی طرف اشارہ کرتی ہے۔
  • کوانٹم نمبر Analysis: یعقوبی کی شرط نمبر کی ادائیگی؛ اعلی قدریں کسی ایک مصدر سے قریبی تعلق کی تجویز دیتی ہیں۔
  • Velocity اور فورس اینالیسیس: ڈرون جوڑوں کے درمیان موجود تناؤ یا قوتوں کو آپریشن کے دوران میں سگنل کی مدد سے اسکین کو قریب کر سکتے ہیں۔

مِل‌ناک تکنیک

مختلف پیشہ ورانہ کام کرنے کے لئے :

  • Planse Planning:] ایسے terjectories جو settlecies سے گریز کرتے ہیں۔
  • Redundant Manipulators: روبوٹس کو مزید آزادی کے ساتھ استعمال کرتے ہوئے
  • ری ٹیل ٹائم مینٹنگ:] جیکبیان میٹرکس اور تحریکوں کو اسی مناسبت سے جانچنا.
  • ویلوسٹی اور فورس لمیٹڈ: [حوالہ درکار] کریتی پریفیکچر کے قریب جوائنٹ ویلو اور فورسز کی رجسٹریشن۔