Robot Rajmatics کا مطالعہ بغیر قوتِ غور کے حرکت کا مطالعہ ہے۔اس کے لیے بالخصوص انفصام روبوٹز کو ڈیزائن کرنا اور ان پر کنٹرول کرنا بہت ضروری ہے جو انسان کے ساتھ کام کرتے ہیں۔اس ہدایت سے ایسے نظاموں کے لیے حیاتیاتی ماڈلز کو عمل میں لانا عملی بصیرتیں فراہم کی گئی ہیں۔

رووٹ کینیام‌ٹک کے بنیادی باشندے

روبوٹ symotics میں پوزیشن، یا متحرک (region) اور روبوٹ کے حصوں کی حرکت شامل ہے۔یہ آگے کی جانب تقسیم ہوتی ہے جو جو کہ جوہرِ مساوات سے ختم ہونے والی پوزیشن اور ان میں جوہر کے جوہر کے لیے جوہر زاویہ مقرر کرتی ہے۔

کینیاٹک ماڈلز کا آغاز

ری میکنگ obymotic ماڈلز کے لیے روبوٹ کے عذاب اور جوڑ کی اقسام کو تبدیل کرنا لازمی ہے۔Denavit-Hartenberg پیرامیٹرز عام طور پر ان میں شامل ہونے والے رابطے کو آپس میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے. سافٹ ویئر آلات مثلا MTLAB یا ROS ماڈلنگ اور انفنٹری میں مدد کر سکتا ہے۔

عملی معاملات پر غور کریں

جب انفلیشن روبوٹس کو استعمال کرتے ہیں تو کام کی حدود، حفاظتی پروٹوکول اور حقیقی وقت پر کنٹرول جیسے عناصر پر غور کریں.

  • نامکمل صاف جوہر پیرامیٹر
  • درستگی کے لیے sex کے آلات استعمال کریں
  • حفاظتی مراعات
  • نظام کی مناسبت سے اصلاح