ذمہ داریوں کو حل کرنا روبوٹ بازوؤں کی ساخت اور عمل کاری میں ایک اہم پہلو ہے اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ قوتیں جوڑوں اور اجزاء میں برابر تقسیم کی گئی ہیں، کارکردگی، حفاظتی اور تناسب۔ مختلف صنعتیں برقی رو کو چلانے کے لیے روبوٹ بازو کو فعال کرنے کی تکنیکیں

صنعتی صنعت

صنعتوں میں، کمپیوٹر کے بازو، جیسا کہ کلڈنگ، اسمبلی اور مادی دستی کام انجام دیتے ہیں۔ان روبوٹس میں توازن رکھنے سے انفرادی جوڑوں پر دباؤ بہت زیادہ ہو جاتا ہے، کپڑے اور آنسو کم ہو جاتے ہیں۔ مثال کے طور پر، کثیر تعداد میں روبوٹز برقی برقیات (dministrative) تقسیم کے لیے استعمال کرتے ہیں تاکہ حقیقی وقت میں موٹر چلانے، ہموار کارکردگی اور متحرک کارکردگی میں تیز رفتاری سے کام لیا جا سکے۔

طبّی رُوُوُتیس

اس طرح غیر فعال حرکتوں کے خطرے کو کم کرنے اور سرجن کے کنٹرول میں اضافہ کرنے کے لئے کچھ نظام ایسے نظام ہوتے ہیں جو مرکزی بازوؤں کو استعمال کرتے ہیں اور جوڑوں کے بوجھ کو اُتارنے اور اُن کے مطابق جوڑوں کو تبدیل کرنے کے لئے استعمال کرتے ہیں ۔

تحقیق اور ترقی

تحقیقی ترتیبات میں، نئے مواد اور خودکار طریقہ کار کو جانچنے کے لیے، جینز بازو استعمال کیے جاتے ہیں.

عام طور پر بلڈنگ تکنیکیں استعمال کرتی ہیں۔

  • ] Dynamic Torque change: [1] موٹر سائیکل تبدیل کرنے کی حقیقی مدتی تبدیلی جس کی بنیاد لوڈ سینسر پر رکھی گئی تھی۔
  • [Distributed قابو کے نظام :] میں کئی جوڑوں کو مشترکہ قوتوں کے برابر کرنے کے لیے ملانے کا طریقہ کار شامل کیا گیا ہے۔
  • ] سینئر رد عمل : بوجھ اٹھانے کی طاقت اور پوزیشن کے سینسر کو استعمال کرتے ہوئے
  • Predictive Alphabets: ایک متحرک برقی بار اور حرکتوں کو قابل عمل طریقے سے تبدیل کیا جاتا ہے۔