جیومیٹر تبدیلی روبوٹ رویے کے نظام میں ضروری ہے کہ وہ بصری اعداد و شمار کو سمجھنے اور ان کی تفہیم کرنے کے لیے روبوٹس کو قابل بنا سکیں۔وہ مثبت طور پر تعلقات، شناختی خصوصیات اور ان کے ارتقائی ماحول کو سمجھنے کے قابل ہیں۔اس مضمون میں ان تبدیلیوں کے پیچھے بنیادی نظریات کا جائزہ لیا گیا ہے اور ان کے اطلاق کے حقیقی نمونے فراہم کیے گئے ہیں۔

دیورکل فاؤنڈیشنز آف جیومیٹرک فیئرشنز

کسی تصویر کے اندر موجود چیزوں کے مقام ، حجم یا حجم میں تبدیلی ۔ عام اقسام میں ترجمہ ، گردش ، تناسب اور افادیت وغیرہ شامل ہیں ۔

روبوٹ بصیرت میں یہ تبدیلی کو سمجھنے میں مدد دیتی ہے تصاویر کو درست کرنے، درست کرنے اور 3D ماڈلوں تک 2D تصاویر بنانے میں۔ ہومگرافی ایک مخصوص تبدیلی ہے جو مختلف نظریات کے درمیان نقطہ نظر کو بیان کرنے اور ان کے ساتھ شناخت کرنے کے لیے کام جیسے کام کے لیے ضروری ہے۔

Robot Vision میں حقیقی-World اطلاقیہ

مثال کے طور پر ، ایک خودکار گاڑی ان تکنیکوں کو استعمال کرتی ہے تاکہ وہ اپنی کارکردگی کو درست طور پر استعمال کر سکیں ۔

ایک اَور درخواست میں 3D کے دوبارہ تعمیر کی گئی ہے جس میں کئی تصاویر کو تبدیل کرکے ماحول کے وسیع نمونے کو تشکیل دیا جاتا ہے ۔

غیرضروری تکنیکوں کی مثالیں

  • Imaage Registration: الجنکشن تصاویر جو مختلف زاویوں سے لی گئی ہیں یا پھر بار بار تبدیل ہونے یا ان میں تبدیل کرنے کے لیے کیمیائی مواد تیار کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔
  • اوابجیٹ ٹریکنگ:] ایکشنیشنر کا اطلاق کرکے اس بات کی پیشینگوئی کرتا ہے کہ اس میں ایبٹ آباد تحریک کو فریموں میں شامل کیا جائے گا۔
  • 3D نقل و حمل : [1] میں 2D تصاویر کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا گیا ہے تاکہ وہ ان کے لیے 3D ماڈلز میں تبدیل ہو جائیں۔
  • Cammera Calibration: پیمائشی پیمائش کو بہتر بنانے کے لیے اصلاحات۔