رُوت مقامی کاموں کی دیکھبھال کرنے کے لئے تھیوری کا اطلاق کرنا
Table of Contents
روبوٹ کے مقام اور ماحول کے اندر داخل ہونے کا عمل ہے اور اس کا اطلاق ممکنہ طور پر نظریہ بندی کے عمل کو جانچنے سے حساس اعداد و حرکت میں عدم توازن کو یقینی بنانے سے اس عمل کی درستی اور استحکام کو بڑھاتا ہے۔اس مضمون میں بتایا گیا ہے کہ کیسے ممکنہ طور پر پر موجود طریقہ کار روبوٹ مقامی عمل کو بہتر بناتے ہیں۔
پرابائیسیپی کے مقامی باشندوں
پرابیاتی علاقائی اِدارے میں ایک روبوٹ کے نصب العین کی تکمیل اور حرکت کے احکامات پر مبنی اُس کی ترتیب کو ظاہر کرنا شامل ہے۔اس میں درست اعداد و شمار پر انحصار کرنے کی بجائے غیر یقینی تقسیمات کو استعمال کیا جاتا ہے، روبوٹ کو یہ اجازت دی جاتی ہے کہ وہ فعال ماحول میں زیادہ سے زیادہ معلوماتی فیصلے کریں۔
پرابِلاِنفِلِکَنِیْنِکَ
مقامی طور پر بہتری لانے کے لیے کئی تکنیکوں کی وجہ سے نظریہ سازی کیا جاتا ہے:
- Bayesian Flinding:] سے پہلے کے علم میں نئے سینسر اعداد کے ساتھ کومبینس کو روبوٹ کے مقام کی ممکنہ تقسیم کی تجدید کے لیے بنایا گیا علم معلومات کے ساتھ
- Kalman Field: Assumes linear movement and Seent model ماڈلز تاکہ ریاست کو کم از کم غلطی سے اندازہ کیا جا سکے۔
- Particle File: ممکنہ ریاستوں کی نمائندگی کے لیے ایک سیٹ کا استعمال کرتا ہے، پیچیدہ اور غیر لائن ماحول کے لیے موزوں ہے۔
پرویز مشرف کے فوائد
روبوٹ مقامی طور پر قابل اعتماد نظریہ (انگریزی:
- Robostness: [1] بے نظیر بھٹو اور ماحولیاتی تبدیلیاں مؤثر طور پر قابل عمل ہیں۔
- Flexibility: مختلف روبوٹ ماڈلز اور ماحول میں مختلف قسم کے ماحول کو دیکھا جاتا ہے۔
- [Accuray:] وقت کے ساتھ ساتھ زیادہ درست پوزیشن فراہم کرتا ہے۔