ربط حرکت کی منصوبہ بندی میں ایک ایسا ترتیب شامل ہے جس میں روبوٹ کسی مخصوص کام کو حاصل کرنے کے لیے عمل کرنا ضروری ہے۔انورپورنگ تنازعات کو یقینی بنایا گیا ہے کہ یہ حرکات روبوٹ کی جسمانی صلاحیتوں کے اندر ناقابل یقین ہیں۔ عملی مثالوں سے یہ بات سامنے آتی ہے کہ یہ تنازعات کیسے منصوبہ بندی اور سزائے موت پر اثر انداز ہوتے ہیں۔

رگوت موشن پلاننگ میں کینیاٹک کنس‌ٹنٹس

کینیماک تنازعات کسی روبوٹ کے جوڑوں، تعلقات اور مجموعی ساخت سے متعلق حدود کا تعین کرتے ہیں۔یہ تنازعات روبوٹ کو حرکت میں لانے سے روکتے ہیں جو اس کی مکینی صلاحیتوں کو نقصان پہنچا سکتے ہیں یا اس سے تجاوز کر سکتے ہیں۔عام تنازعات میں جوہر حد، رفتار اور حدود شامل ہیں۔

ان تنازعات کو منصوبہ بندی کے لیے ترتیب دینے والے راستوں کو یقینی بنانے کے لیے انتہائی محفوظ اور Execcultive ہیں اس عمل میں اکثر ریاضیاتی ماڈل شامل ہوتے ہیں جو روبوٹ کی برقی زنجیر اور اس کی قابل استعمال حرکات کو بیان کرتے ہیں۔

موشن پلاننگ کے ساتھ عملی مثالیں

مثال کے طور پر ، کسی پروڈکشن لائن پر جمع کئے گئے اجزا کو جمع کرنے کیلئے بازو کو بڑی حد تک محدود حدود یا اس سے زیادہ جلدی حرکت کئے بغیر مکمل راستوں پر چلنا ہوگا ۔

ایک اور مثال ایک خود مختار موبائل روبوٹز کی جانب سے ایک ذخیرہ کے ذریعے چلنے والی ان روبوٹس کو ایسے راستے طے کرنا پڑتا ہے جو اپنی گردش اور رفتار کے دباؤ کا لحاظ رکھتے ہوئے رکاوٹوں سے بچ جاتے ہیں۔

اُن کی عمر تقریباً ۳۰ سال ہے ۔

Optimization Alphals مثلاً ریپریئم-exploing Random درخت (RRT) اور پراببلتی روڈمپس (PRM) عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔یہ طریقے کاربومیٹک تنازعات میں استعمال ہوتے ہیں تاکہ قابل عمل طریقے پیدا ہوں۔

مزیدبرآں ، دباؤ پر مبنی اُصول‌سازی کی تکنیکیں توانائی استعمال کرنے یا سفر کرنے کے طریقوں کو کم کرنے کیلئے تمام جسمانی حدود کا احترام کرتے ہیں ۔