رُوت ناویگی کے لئے درکار درکار درکار سہولیات
Table of Contents
فعال روبوٹ ری ایکٹر کا انحصار ماحول کو درست طور پر سمجھنے کی صلاحیت پر ہے. نظریہ (FOV) اور حل پذیری کے مناسب میدان کو سمجھنا بہت ضروری ہے کہ سینسر محفوظ اور مؤثر حرکت کے لیے کافی ڈیٹا فراہم کرتے ہیں۔
نظریہسازی کا میدان سمجھنے
ایک وسیعترین ایفاو نامی روبوٹ کو پیچیدہ ماحول میں رکاوٹوں کا ادراک کرنے اور زیادہ مؤثر طریقے سے اسکی جانچ کرنے کی اجازت دیتا ہے ۔
تاہم ایف آئی وی میں شامل تصاویر یا ڈیٹا کے حل کو کم کیا جا سکتا ہے، جس سے چھوٹی چھوٹی چیزوں یا تفصیلات کی ترسیل پر اثر انداز ہو سکتا ہے۔
بحالی کی ضرورت
ری سیٹ کی وضاحت کے لیے تفصیل سے طے کیا گیا ہے کہ سینسر کی سطح پر قبضہ کر سکتا ہے. اسے لیدار سینسر کے لیے کیمروں یا ڈیٹا پوائنٹ کے لیے پیمائش میں درست پیمائش کیا گیا ہے. اعلیٰ حلیہ مزید تفصیل فراہم کرتا ہے لیکن زیادہ تر منظم توانائی اور بینڈویڈتھ کے لیے درکار ہو سکتا ہے۔
ضروری حل کا حساب لگانے کے لیے ، اسکے کم از کم سائز پر غور کریں جسے دُور کے مقام پر دوبارہ نصب کِیا جانا چاہئے ۔
ری ایکٹر = (Object × object object) / دوری/
ترقییافتہ ایفوی اور بحالی
ایف وی اور قرارداد دونوں میں تجارتی اداروں کا احاطہ کیا جاتا ہے۔ایک سینسر جس میں وسیع ایف وی اور اعلیٰ قرارداد ہو سکتی ہے مگر بھاری ہو سکتی ہے یا قابلِ قدر کارکردگی کی ضرورت ہو سکتی ہے. درست ملاپ کا انحصار روبوٹ کے عملیاتی ماحول اور کاموں پر ہوتا ہے۔
- گدھوں کی تعداد :
- کم سے کم درکار تقاضوں کا اہتمام کریں
- انتظامي سر گري کو تر وغير حدي سے لیس کريں
- حقیقی دنیا میں امتحانات میں حساس کارکردگی کو یقینی بنانے کے لئے