رُوت ڈممک میں جوہر کو کیسے بنایا جائے پُرk Park Handling کے لیے
Table of Contents
روبوٹ فعال میں جوہر کو ملانے کے لیے ضروری ہے کہ وہ درست ادائیگی کے لیے دست یاب ہو کر کام کے دوران میں موجود توانائیوں اور لمحات کو سمجھ سکے۔ مناسب حساب لگانے کے لیے قابلِ استعمال نظام کو بنانے میں مدد کرتا ہے جو مختلف ادائیگی کے لیے محفوظ اور مؤثر طریقے سے اُوپر والے اُوپر والے اُوپر اُٹھائے جا سکتے ہیں۔
رُوت حرکیات کو سمجھنے
رُوت اجسام میں باہمی تعلق، حرکتوں اور بیرونی قوتوں کے مابین تعلق کو بیان کیا گیا ہے ۔اس میں انیرٹیا ، کشش ، کروولیس اور سینٹیمیٹریمیٹریس جیسی عناصر کو سمجھنا بہت ضروری ہے ۔
جوڑوں کے جوڑوں کے درد کیلئے کیلککولانگ کا استعمال
جوہری ذرات کو درست کرنے کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں نیوٹن-ایولر اور لاگرینجیئن پاسی۔ یہ طریقے روبوٹ کی رباعیات اور فعال مساوات کا تجزیہ کرتے ہیں تاکہ کسی دی گئی حرکت اور ادائیگی کے لیے درکار ترک کا تعین کیا جا سکے۔
اس سے متاثر ہونے والے عناصر
بنیادی عناصر جن میں تھرو کے حساب سے اخراج، وزن، لنک ماس اور روبوٹ کی وضع کاری شامل ہیں۔اس طرح کے بیرونی قوتوں مثلاً serves اور تقسیم کی تقسیم بھی ہر جوڑ پر لازمی طور پر عمل آوری پر اثر انداز ہوتی ہے۔
آلات اور سافٹ وئیر
مختلف سافٹ وئیر آلات کو جوہر بنانے میں مدد دیتے ہیں مثلاً MTLAB، ROS اور apter روبوٹ ڈرافٹ پلیٹ فارمز۔ یہ آلات عمل درآمد سے پہلے پیچیدہ سرگرمیوں کو ماڈلنگ اور ٹیسٹ کنٹرولنگ کے عملے کو قابل بناتے ہیں۔