روبوٹک سسٹم اکثر ایسے غیر لائن رویوں کو ظاہر کرتا ہے جو کنٹرول سسٹم ڈیزائن کر سکتے ہیں. ان غیر آئینی اور قابل اعتماد روبوٹ کی کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے ان غیر آئینی خصوصیات کو سمجھنا بہت ضروری ہے۔اس مضمون میں روبوٹ فعال اور طریقہ کار کو منظم کرنے کے لیے عام غیر متوازن معلومات کی تحقیق کی گئی ہے۔

رووٹ ڈممکس میں عام غیر متوازنات

ان میں سے ہر عناصر متوقع چال‌چلن سے منحرف ہو سکتے ہیں ۔

غیر ذمہ‌داریوں کی دیکھ‌بھال کرنے کی ذمہ‌داری

مؤثر کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں غیر لائن اثرات کو مدِنظر رکھتے ہوئے تکنیکیں شامل ہیں ۔

  • Feeedback linearization: [1] کوانورٹس غیر متوازن حرکتوں کو آسانی کنٹرول کرنے کے لیے لائنر میں داخل کیا جاتا ہے۔
  • Adaptive قابو : [1] غیر متوازنات کو تبدیل کرنے کے لیے حقیقی وقت میں کنٹرول پیرامیٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے.
  • Robost قابو: غیر منظم اور غیر متوازن رویوں کے باوجود انتہائی مستحکم کرنے والے ہیں۔
  • [Friction ecrection award: ماڈلز استعمال کرتے ہیں تاکہ وہ براہ راست اثرات کو ختم کر سکیں۔

غیرضروری کاموں کو فروغ دینا

غیر آئینی طرزِعمل کی مناسب مثال دینا ضروری ہے ۔ تکنیکی معلومات میں نظام شناخت شامل ہے ، جہاں تجرباتی اعداد ریاضیاتی نمونے کی ترقی کو آگاہ کرتے ہیں ۔