کورولیس اور سینٹی گریڈ کی قوتوں کو سمجھنا روبوٹ کنٹرول کے لیے ضروری ہے، خاص طور پر فعال ماحول میں۔ یہ قوتیں ان کے درست اور مستحکم روبوٹز پر اثر انداز ہوتی ہیں، ان قوتوں کی درستی اور اطلاقات کو بہتر کنٹرول الجبرا اور بہتر کارکردگی کے قابل بناتی ہیں۔

کوریولیس اور سینٹریفگل فورسز کی ڈگری حاصل کی۔

کشش ثقل (controduction)، جوہری فضاء میں حرکت کی مساوات سے شروع ہوتی ہے، اکثر لاگرینج میکانکیات (Lagrangian mechanics) کا استعمال۔ روبوٹ کی برقی توانائی (biotic energy) کو آپس میں مل کر ماس مریخ تک پہنچنے پر منحصر ہوتی ہے. کروولیس اور سینٹیفوگل کی قوتیں کرۂ فضائی (Couoffel) علامات سے ماخوذ ہوتی ہیں جو ماساس مریخ اور اس کے مریخ کے مرکبات کے عمل کے عمل ہیں۔

حرکت کی مساوات کی عمومی شکل یہ ہے:

]M(q) ⁇ q + C(q، ⁇ q) = = [ ⁇ lT:1] [1]۔

[Mo] [1] [1] ماساساساساساس، ] [C] [q، q:3] میں کرویولس اور سینٹی گریڈ کی اصطلاح، [[FLT]]] اور [1]] [1]] [1]] میں موجود ہے[(1]]]]۔

رُوت کنٹرول میں تبدیلی

کنٹرول الجبرا میں کرولیس اور سینٹی گریڈ کی قوتیں فعال اثرات کو پورا کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔Fuidential control investment investment ins system in the struction in the struction in structions in the structions in the on the structions پر بوجھ کم کر دیتی ہیں اور روبوٹ کے رد عمل کو مزید بڑھا دیتی ہیں۔

مثال کے طور پر، کنٹرول قانون میں ان قوتوں کے تجزیے شامل ہیں:

[حوالہ درکار] = M(q) q q d + C(q, q) q q d + G(q)]۔

عملی معاملات پر غور کریں

کورولیس اور سینٹی گریڈ قوتوں کے درست نمونے کی ضرورت ہوتی ہے روبوٹ کے پیرامیٹر کا مکمل علم۔ سینور بیک اور مطابقت کنٹرول طریقوں کی مدد سے مائٹو ماڈلنگ کے طریقوں کی مدد کی جا سکتی ہے۔ان قوتوں کی مناسبت سے ان قوتوں کی کارکردگی اور اطلاقات کو بلند اور بلند تر اور پری سطح کے امور کے لیے لازمی ہے۔