قدرتی انسانی تعامل کے لیے بنائی گئی روتس کو مکمل انجینئری کے حساب سے ضرورت پڑتی ہے تاکہ وہ اِن شماروں میں دلچسپی اور عمل کو یقینی بنائے اور یہ روبوٹ کی صلاحیت کو حقیقت میں سمجھنے، اِن افعال کو درست وقت میں سمجھنے اور اِن اِن افعال کو درست کرنے میں مدد دے ۔ اِن عوامل کو سمجھنے کے لیے اِن اُصولوں کو سمجھنا بہت ضروری ہے جو آگے بڑھنے والے اُصولوں کے پیچھے ہیں

رُوت کی قدر کرنے میں کلیدی کردار

ان میں سینسری کی درستی ، کارکردگی اور انتہائی حساس‌وغریب رُجحان شامل ہیں ۔ ان عناصر کو پیدا کرنا ان میں داخلی تعامل پیدا کرنے کیلئے ضروری ہے ۔

ریسپونس وقت کے لیے انجینئری کیلکیشنز

اس میں حساس وقت، ڈیٹا آپریٹنگ مدت اور برقی حرکت کے درمیان میں حساب لگانے کے عمل کا تجزیہ کرنا شامل ہے۔ایجنجر اکثر مندرجہ ذیل فارمولا استعمال کرتے ہیں:

Response Time = Sensor settle + acconsing + Acuator abouting

مثال کے طور پر ، ہائی سپائی اور اننگمنٹمنٹمنٹ کے نمائندے منتخب کرنا بہت ہی کم وقت میں کم ہو سکتا ہے ۔

Calculating Sensor اور Actor propersporance -

سینئر کارکردگی کو درستی اور جوابی رفتار پر مبنی ہوتا ہے. ایکشنٹنگ کا انحصار ٹورک، رفتار اور برقی رو پر ہوتا ہے. انجینئر ان پیرامیٹروں کا اندازہ کرنے کے لیے مخصوص فارمولے استعمال کرتے ہیں:

  • سینسر ریسپونس ٹائم = دیکیشن رینج / سینئر تیز رفتار ۔
  • ایکشنر تیز رفتار = فاصلہ / وقت
  • [Torque emptities = Force Lever Armport

یہ حسابات ایسے اجزاء کی انتخابی رہنمائی کرتے ہیں جو انسانی روبہ تعامل کے لیے مطلوبہ مواصلاتی معیاروں کو پورا کرتے ہیں۔