روبوٹ کی رسائی اور کارکردگی کو بہتر بنانے کیلئے نظامِ‌شمسی کی کارکردگی اور کارکردگی ضروری ہے ۔

روداد کام کو سمجھنے کے لئے

روبوٹ کی کارکردگی اس کل حجم یا علاقے کو کہتے ہیں جس میں روبوٹ کی انجام دہی ممکن ہو سکتی ہے، اس کا انحصار روبوٹ کے جوڑ کی ترکیبوں، لمبے لمبے اور حرکت کی صلاحیتوں پر ہوتا ہے. ایک اچھی طرح سے قابل عمل کام کی فضاء میں بغیر غیر ضروری رد عمل کے انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔

کینیاٹک ڈیزائن اصول

عام طور پر ان جوڑوں کے جوڑ میں کام کی شکل اور حجم کو متاثر کرنا شامل ہوتا ہے ۔

ترقی کیلئے جدوجہد

روبوٹ کی کارکردگی کو اجاگر کرنے کے لیے، ڈیزائنر اکثر مندرجہ ذیل عوامل پر غور کرتے ہیں:

  • ایک دوسرے سے رابطہ کرنا
  • اضافی بیماری کیلئے جوڑوں کا استعمال
  • کام کے بے قاعدہ علاقوں کو تباہ کرنے کے لئے جوڑوں کی حدود مقرر کریں
  • ایسے جوڑوں کی دیکھ‌بھال کرنے سے گریز کریں