حقیقی وقتی حرکت منصوبہ بندی روبوٹس کے لیے نہایت ضروری ہے فعال اور محفوظ ماحول میں فعال طریقے سے کام کرنے کے لیے کنٹرول تھیوری کا اطلاق نظامات فراہم کرتا ہے تاکہ نظامیاتی نظامات کے مثبت اور استحکام کو بڑھانے کے لیے کس طرح کنٹرول نظریہ کو فعال کیا جا سکے

روبیکس میں کنٹرول تھیوری کے بنیادی مراکز

کنٹرول نظریہ میں ایسے الموت کا ڈیزائن شامل ہے جو کسی نظام کے طرز عمل کو مقصدی نتائج حاصل کرنے کے لیے ترتیب دیتا ہے۔مریخ میں یہ رد عمل پر مبنی اندراجات کے ذریعے روبوٹ کی حرکتوں کو منظم کرنے میں مدد دیتا ہے۔یہ روبوٹ اپنے ماحول میں تبدیلی لانے کے لیے درست جواب دیتا ہے۔

موشن پلاننگ کے ساتھ کنٹرول تھیوری

موشن منصوبہ الجبرا روبوٹس کے لیے راستے پیدا کرتا ہے تاکہ وہ پیروی کر سکے ۔ جب کنٹرول نظریات کے ساتھ مل کر یہ الموت کو رکاوٹوں یا رکاوٹوں کے لیے حقیقی وقت میں تبدیل کر سکتا ہے ۔

کنٹرول تھیوری کے فوائد

  • [Ennhansted استقامت: [Robots توازن قائم رکھ سکتے ہیں اور راستوں پر چل سکتے ہیں۔
  • [Imborism reactionness: سسٹمز ماحولیاتی تبدیلیوں کے لیے فوری رد عمل۔
  • محفوظ: بہتر کنٹرول سے کم ہونے والے خطرات کو کم کیا جاتا ہے۔
  • توانائی کی کارکردگی : Optimed movements strong power.