رُوِکنس: کینیاٹک کی کُنکوس کی سیر
Table of Contents
Robotics ایک تیزی سے پیدا ہونے والا میدان ہے جو انجینئری، کمپیوٹر سائنس اور ریاضیات کو آپس میں ملانے کے لیے مشینوں کو خود کار یا نیم خود مختاری کے طور پر کام کرنے کے قابل بنانے کے قابل بنایا جاتا ہے. ریاضی میں موجود بنیاد پرست نظریات میں سے ایک یہ ہے کہ روبوٹز کی حرکت سے متعلق وہ قوتیں جو اس حرکت کو پیدا کیے بغیر
کینمِک کیا ہے ؟
کینیماتیس (انگریزی: Kinematics) میکانیات کی وہ شاخ ہے جو چیز کی حرکت پر مرکوز ہوتی ہے۔مریخ کے پس منظر میں اس میں پوزیشن، ویلو ریز اور روبوٹ کے اجزاء کو حل کرنے میں شامل ہوتی ہے۔کینیماتیس اپنے ماحول میں کس طرح ایک روبوٹ حرکت کرتی ہے اور کیسے اس سے مراد لی جاسکتی ہے کہ وہ کیسے ممکنہ پوزیشن اور کس طرح حاصل کر سکتی ہے۔
Robotics میں کینیماتیس کی اقسام
- فرسٹ کینمکس
- انتہائی حساس
- مختلف قسم کے لوگ
فرسٹ کینمکس
Forward gesmatics میں ایک روبوٹ کے کسی برقی اثر کو حل کرنے یا اس کی تکمیل کرنے کا عمل شامل ہے جوہر (revolute music جوڑوں کے لیے) یا پھر پریسمی خلیات کے لیے splant)۔ یہ عمل اس بات کا تعین کرنے کے لیے ضروری ہے کہ روبوٹ کا آلہ یا ہاتھ اس کے جوڑوں پر مبنی ہو۔
انتہائی حساس
انفصامیہ (rescons) سے آگے کی طرف آنے والی symotics کے برعکس ہے. اس میں مطلوبہ جوہر پیرامیٹرز کا تعین کرنا شامل ہے تاکہ مطلوبہ مقام اور انجام کار کی کیفیت یا تفاعل حاصل ہو سکے۔یہ اکثر پیچیدہ ہوتا ہے آگے کی طرف سے جڑی بوٹیوں سے زیادہ پیچیدہ ہوتا ہے اور کئی حلات یا کسی میں بھی نہیں ہوتا۔
مختلف قسم کے لوگ
مختلف حیاتیاتی مرکبات روبوٹ کے خلیات کی وولٹیج اور اختتامی عمل کی رفتار کے درمیان تعلق پر مرکوز ہوتے ہیں یہ روبوٹ کی حرکت کو حقیقی وقت میں کنٹرول کرنے، ہموار اور درست حرکتوں کی اجازت دینے کے لیے ضروری ہے۔
کینیاٹک کیئن
ایک symotic chain جوڑوں سے جڑے تعلقات کی ایک قطار ہے، جو یا تو دوبارہ قابل یا پریمک ہو سکتی ہے. جوہری زنجیروں کی ساخت کو سمجھنے کے لیے نہایت ضروری ہے کہ یہ بازوؤں اور دیگر نظاموں کی حرکت کو یقینی بنایا جائے۔
جوڑوں کی اقسام
- راولتہ جوہر : ایک لکیر کے گرد گردش کرنے کی اجازت دیں۔
- پریتم جوہر : آزاد لکیر حرکت ایک اکائی کے ساتھ حرکت کرتے ہیں۔
- sperical جوڑوں کو: متعدد شمارندی ہندسوں کے گرد گردش کرنے کی اجازت دیں۔
کینیاٹک آبو ہوا
Kinematic مساوات ریاضیاتی اصطلاحات ہیں جو کسی روبوٹ کی حرکت کو بیان کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔یہ مساوات جوہرِ مساوات کو مُتَقَرِّلِّلِّمَبِّت یا مُتَقَرِّرِّلِّت (constactor) کے مقام یا تَقَرَّبِّعِّب سے تعلق رکھتی ہیں یہ آگے اور دونوں کے لیے ضروری ہیں۔
Robotics میں کینیامیٹکس کی اطلاقیات
کینیامٹک مختلف اطلاقیوں میں ایک تنقیدی کردار ادا کرتے ہیں جن میں شامل ہیں:
- روبوٹک مانس : انبلنگ روبوٹس کو سمجھنے اور ان کی مدد کرنے کے لئے
- پی پی پلانٹ: کسی روبوٹ کے لیے منتخب کردہ روٹ کو دوبارہ تیار کرنا۔
- جانچ پڑتال : جانچ اور تجزیہ کے لیے روبوٹ کی حرکتوں کو ماڈلنگ کرنا۔
- کنٹرول سسٹمز: حقیقی وقتی حرکت کنٹرول کے لیے الجبرا (Control) پیدا کرنا۔
کینیا کے مسائل
اس کی اہمیت کے باوجود، گرنتھ صاحب میں کئی تنازعات پیش کرتے ہیں، جیسے کہ:
- مختلف حل : اینٹیباڈیز میں مختلف مناسب قسم کے جوڑوں کی حامل ترکیبوں کو استعمال کِیا جا سکتا ہے ۔
- سنگیت: بعض مرکبات آزادی کے درجات کھو سکتے ہیں۔
- کوائلیل کمپلیکس (Coual Complexity): حقیقی وقتی حسابات، خاص طور پر پیچیدہ روبوٹس کے لیے لازمی ہو سکتے ہیں۔
کُنَّا
یہ سمجھ کر کہ حیاتیاتی نظام کو سمجھنے میں بنیادی کردار ہے، اس میں ایسے ضروری آلات فراہم کیے گئے ہیں جن سے ان کے ماحول کے ساتھ مؤثر طریقے سے رابطہ کیا جا سکتا ہے۔ جیسا کہ آگے بڑھتے ہوئے، ماسٹرنگ oxymotic خیالات مستقبل میں مستقبل میں symential کے لیے ضروری ہوں گے۔