ڈیزائن کرنے والے روبوٹ بازوؤں کو مختلف اصولوں اور حسابات کا محتاط جائزہ لینا پڑتا ہے تاکہ وہ یقینی طور پر اور قابل اعتماد ہو سکے۔ باہمی جوہر ڈیزائن سے روبوٹ کی صلاحیت کو بلند درستی اور دوبارہ قابلِ تجدید کام کرنے کی صلاحیت بڑھ جاتی ہے. اس مضمون میں روبوٹ کے بازوؤں میں داخل ہونے والے کلیدی اصولوں اور عام حسابات پر بحث کی گئی ہے۔

ڈیزائن کے اصول

مؤثر جوائنٹ ڈیزائن کا انحصار پشتونوں کو جمانے ، ہموار حرکت کو درست کرنے اور برقرار رکھنے پر ہے مادی انتخاب وقت کے ساتھ ساتھ کپڑے اور ڈیٹنگ میں اہم کردار ادا کرتا ہے ۔

پریفیکچرنگ کیلئے کیل‌کیشن

مثال کے طور پر ، سامان کی شرح میں serque اور پوزیشن کی مقدار کو دوبارہ متاثر کرتی ہے جبکہ پشتونوں کی وجہ سے جوڑوں کے جوڑ کے دباؤ کو دوبارہ قابلِ‌غور بنانے کی صلاحیت کو بوجھ کے تحت قابو میں رکھنے ، اُس کے عمل کو یقینی بنانے اور عمل کو برقرار رکھنے کے لئے نہایت ضروری ہے ۔

عام کیلکشن (community Calculation)

  • Garor Round Calculation: موٹر سائیکل اور جوائنٹ تحریک کے درمیان تعلق کو طے کرتا ہے، درستی پر اثر انداز ہوتا ہے۔
  • پوزیشنی غلطیوں کو کم کرنے کے لیے سامان کے دانتوں کے درمیان خلا کو خارج کرتا ہے۔
  • Staffness Analysis: [1] جوہری استحکام کے تحت عدم استحکام کے لیے جوہری مزاحمت کو یقینی بنانے کے لیے جوہری مزاحمت کو فروغ دیتا ہے۔
  • Torque Calculation: [1] انسول کو جوائنٹ کو بے حد منظم کیے بغیر آپریشنل فورسز کو کنٹرول کر سکتا ہے۔