رگوت آرم جوائنٹ ڈیزائن میں تورکی اور اس کا کردار سمجھ کر

ترک ایک مقناطیسی انجینئری میں بنیادی تصور ہے، خاص طور پر روبوٹ بازو جوڑوں کے جوڑ میں یہ ایک گردشی قوت کے گرد عمل پزیر ہوتا ہے، جوڑوں کو حرکت اور وزن میں منتقل کرتا ہے. مناسب فہم ترک کی مدد سے جوڑوں کو تیار کرنے میں مدد ملتی ہے جو دونوں مؤثر اور قابلِ عمل ہوتے ہیں۔

تور کیا ہے ؟

ترق وہ قوت ہے جس کی وجہ سے کسی چیز کو کسی اکیس کے گرد گردش کرنے کا باعث بنایا جاتا ہے یہ قوت کو ضرب کر کے اس کا حساب لگایا جاتا ہے جس کا اطلاق فاصلے سے فاصلے پر ہوتا ہے۔م۔ تورکے کی اکائی (nm) نیوٹن میٹر (Nm) ہوتی ہے۔

رگوت جوڑوں میں تورکی کی اہمیت

روبوٹ بازو ڈیزائن میں، جوڑوں کو وزن کو حرکت دینے اور کام کرنے کے لیے کافی تورخ پیدا کرنا پڑتا ہے۔اگر ٹریک بہت کم ہو تو بازو مطلوبہ پوزیشن تک نہ پہنچ سکے یا دباؤ کے تحت ناکام رہ سکے تو اس میں غیر ضروری توانائی استعمال اور کپڑے شامل ہو سکتے ہیں۔

حوصلہ‌افزائی کی ضرورت پر اثرانداز ہونے والی باتیں

• وزن : [حوالہ درکار] ہیویر وزنی وزن زیادہ تر تر تر تر ترک درکار ہوتا ہے۔
• Arm لمبائی: [حوالہ درکار ہتھیاروں کے استعمال میں اضافے کے لیے ہتھیاروں کی ضرورت بڑھتی ہے۔
• تحریک کے تسلسل : تیز رفتار تحریکوں کو انرتیری پر قابو پانے کے لیے زیادہ تر تر تر ترکی درکار ہو سکتی ہے۔
• [Frication:] جوڑوں میں اعلیٰ کارکردگی کے تقاضوں میں اضافہ ہوتا ہے۔