لاگرینج میکانیات (Lagrangian mechanitics) ایک بنیادی طریقہ ہے جو روبوٹ فعال (robology) کے تجزیے اور ساخت میں استعمال کیا جاتا ہے۔اس میں پیچیدہ نظام کے نظام کے مساوات کو حاصل کرنے کا ایک نظام فراہم کیا گیا ہے جس سے کہ وہ پیچیدہ نظام کے نظام کے لیے حرکت کو حل کر سکے، جس سے اس پر مکمل کنٹرول اور تفاعل کر سکے۔

لاگرینج میکانیات کے بنیادی مراکز

Lagrianian assular system کے سالماتی اور ممکنہ توانائی کے فرق کو یوں بیان کیا جاتا ہے [L = T -V، جہاں ] [T] [FLT] توانائی ہے اور توانائی ہے. [FLTG.] توانائی کی توانائی کے ذریعے سے لی جاتی ہے۔

رُوت حرکیات میں اطلاق

حسابِ ابجد میں لاگرینج میکانیات کثیر القومی نظاموں کے ماڈلنگ کے لیے استعمال ہونے والے اسمِ سالمات کی تفاعل کی جاتی ہے یہ تفاعلات اور جوڑوں کے درمیان تعامل کے لیے تفاعل کی جاتی ہے، اس رسائی خاص طور پر پیچیدہ حیاتیاتی تجزیہ کے ساتھ روبوٹس کے لیے مفید ہے اور مختلف ادائیگیوں کے ساتھ مختلف ادائیگیوں کے لیے

نگرانی اور کنٹرول

لاگرینج-ڈریڈ مساوات کا استعمال کرتے ہوئے انجینئر مختلف حالات کے تحت روبوٹ برتاؤ کو درست کر سکتے ہیں. ان کمپیوٹرز کنٹرول الجبرا کو ڈیزائن کرنے میں مدد دیتے ہیں جو پائیداری اور تنفس کو یقینی بناتے ہیں. طریقہ کار سے حقیقی وقتی کنٹرول نظام کی ترقی کو بھی عملی کاموں کے لیے آسان بنایا جاتا ہے۔

  • مثبت فعال ماڈلنگ
  • انتہائی حساس طریقہ
  • انفنٹری کنٹرول الموت کی ترقی
  • پیچیدہ نظاموں کو ہاتھ میں لگانا