انجینئری ڈیزائن اور ایناولیسیس
ریبیز سیلرز اینڈ کیمرون: ڈیزائن تجزیہ اور کیلکشن فار روبیکز کے لیے ڈیزائننگ
Table of Contents
گہرائی کے سینسر اور کیمرے کو استعمال کرنا ان اطلاقات کے لیے ضروری ہے جو ماحولیاتی بصیرت اور تناظر کی ضرورت رکھتے ہیں۔
اِس کے علاوہ ، اُس نے اپنے شاگردوں کو بھی یہ دعوت دی کہ وہ اُن کے ساتھ مل کر اُن کے ساتھ مل کر رہیں ۔
Robotics مختلف گہرائیوں سے چلنے والی ٹیکنالوجی، ہر ایک کے ساتھ مخصوص فوائد۔ عام اقسام میں اسٹریو کیمرے، LDAR، Elective روشنی کے سینسر اور وقت کی روشنی (TF) کیمروں پر انحصار۔ انتخاب کا انحصار درست تقاضوں، فضا، روشنی اور اخراجات پر ہوتا ہے۔
ڈیزائن کی تجاویز
جب گہرائی کے سینسر اور کیمرےز کو متاثر کرتے ہیں تو ان میں سینسر مقام ، نظریہسازی ، حلشُدہ اور ڈیٹا کی کارکردگی کی صلاحیتیں شامل ہوتی ہیں ۔
ماہرین کو مختلف قسم کی روشنی ، موسم اور جسمانی حالتوں میں دوبارہ کام کرنا چاہئے ۔
مؤثر کارکردگی کیلئے کُلوقتی خدمت
سینسری نظام کی ساخت میں داخل ہونا، دیکھنا، شعبۂ نظر اور فضاء شامل ہیں۔ مثال کے طور پر سینسر مقام کا تعین کرنا، مطلوبہ فضا اور سینسری کا تعین کرنا شامل ہیں۔
- منظرِ عام پر آنے والی (FOV): سینسر کو ضروری ماحول پر حاوی کر دیتا ہے۔
- Range: [1] اطلاقیہ ضرورت کے ساتھ سب سے زیادہ فاصلے کو میچ کرتا ہے۔
- پرورپ: جب کئی سینسر استعمال ہوتے ہیں۔
- ] عطاٹا رٹ: میزانیہ حل اور production صلاحیتوں کو حل کرنے کے لیے درکار ہے۔
ان حسابات کو استعمال کرتے ہوئے انجینئرز کو حساس مقام اور نظام ڈیزائن کرنے کے لیے ایسے طریقے اختیار کر سکتے ہیں جن سے وہ اپنی مرضی سے معلوم کر سکیں کہ وہ کس طرح کی معلومات کو صحیح طور پر سمجھنے اور مؤثر کام کر سکتے ہیں ۔