سرورو موٹرز کے لیے terque تقاضوں کو درست بنانے کے لیے servo موٹرز سسٹمز بنانے کے لیے نہایت ضروری ہے۔ موزوں تورکس یقین کرتا ہے کہ روبوٹ موٹر چلانے کے بغیر درست اور مؤثر طریقے سے کام کر سکتا ہے۔یہ مضمون مختلف پلگ انس کے لیے ضروری ڈریک کا درست طریقہ فراہم کرتا ہے۔

روبہوتس میں تورکی کو سمجھنا

ترک وہ گردشی قوت ہے جو کسی چیز کو اکیس کے گرد گردش کرنے کا سبب بنا دیتی ہے۔اس میں موٹر کی صلاحیت کو طے کر کے جوڑوں کو حرکت دے کر بوجھ اٹھا لیتی ہے۔

کام کی ضرورت ہوتی ہے

حساب میں بوجھ کا تجزیہ کرنا، بازو لمبے اور مطلوبہ تفاعل کرنا شامل ہے۔ بنیادی فارمولا یہ ہے:

[Torque = Force x فاصلے پر

جہاں قوت ثقل سے ضرب شدہ وزنی ہوتی ہے اور فاصلہ جوہر سے لے کر وزنی مرکز تک ہوتا ہے۔

مثال کے طور پر ،

فرض کریں کہ ایک جینز بازو کو برابر 0.5 میٹر کے فاصلے پر 2 کلو چیز اٹھانے کی ضرورت ہے. اسمینگ کشش ثقل 9.81 m/s2، قوت ہے:

[Force = 2 km X 9.81 m/s2 = 19.62 N

توروق لازم ہے:

[Torque = 19.62 N 0.5 m = 9.81 Nm]۔

مزید معاملات پر غور کریں

یہ عناصر مختلف حالتوں میں قابلِ‌اعتماد کام کرنے کیلئے درکار ٹائر کو بڑھا سکتے ہیں ۔