انفصاب (servatic) symics) میں بنیادی نظریہ ہے جو کہ کسی روبوٹ کے ختم شدہ مقام یا انساب کے لیے درکار جوہر پیرامیٹرز کو حل کرنے کے لیے درکار ہوتا ہے یہ عمل ایک مخصوص مقام اور سمتی لنک روبوٹس میں مکمل کنٹرول اور خودکار تعامل کے لیے ضروری ہے جو متعدد انفصرامات پر مشتمل ہوتا ہے اور ان پر عمل پیرا ہوتا ہے۔

انتہائی اہم مسائل

انفصام (respheres) میں مساوات کو حل کرنا شامل ہے جو ختم کرنے والے کی خواہشی پوزیشن اور باہمی متغیرات سے متعلق ہوتی ہیں یہ مساوات اکثر غیر متوازن ہوتی ہیں اور حل کے لیے مخصوص طریقے درکار ہوتی ہیں بنیادی مقصد یہ ہوتا ہے کہ وہ جوہر زاویے کو تلاش کریں جو روبوٹ کی جسمانی حدود پر غور کرتے ہوئے پوزیشن کو مطمئن کریں۔

ممتاز ادبی تنقید

تنفس آگے کی طرف سے شروع ہوتا ہے symotics مساوات جو آپس میں تبدیل ہونے والے عمل کے طور پر انجام پانے والے کے مقام اور ان کی تقسیم کو بیان کرتی ہے یہ مساوات کو غیر معمولی طور پر ماورائی یا Denavit-Hartenberg پیرامیٹرز کے استعمال سے ظاہر کیا جاتا ہے. یہ عمل الجبراًاً ان تعلقات میں داخل ہونے کے لیے شامل ہے۔

سادہ دو لنکر پلان روبوٹ کے لیے پوزیشن مساوات یہ ہیں:

''

x = l [1] [1] [1] [1] [1] [2] [2] [2] [1] [1] [1][1][1:1][1]]][(LTT2:9]]]]]]]]]]]]] ایک بھارتی سنیما کے طور پر ایک بھارتی سنیما فلم ہے۔

Y = l [1] [1] گناہ [1] [1] + [2] [1] گناہ [1] [1][FLT]][fLT2:9]]]]]]]]] ایک بھارتی فلمی اداکارہ ہے۔

''

ان مساوات کو حل کرنے میں اکثر ترگونومی میٹرک شناخت اور الجبرا کے طریقوں کو استعمال کرنا شامل ہوتا ہے تاکہ ⁇ [1] [1] اور ] [2]]۔ حلی میں اکثر کئی قابلِ جمع خلیات شامل ہوتے ہیں، جنہیں حل یا شاخوں کے نام سے جانا جاتا ہے۔

مختلف مسائل اور ضمنی مسائل

University symotics حل اسی انجام کار کے لیے متعدد جوائنٹ کو قابل استعمال قرار دے سکتا ہے. مناسب حل کا انتخاب کرنا جیسے کہ جوہر حد، رکاوٹ اور مطلوبہ راستے پر روک تھام پر منحصر ہوتا ہے.

  • نہایت عملی طریقے
  • متعدد مجازی اسلوب
  • انتظامی الجبرا