بے قاعدہ اجسام (انگریزی: Inferves) حسابِ کائنات میں ایک بنیادی نظریہ ہے، جو ضروری جوہری قوتوں اور دائروں (transtrict) کو طے کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ وہ ضرورت مند عناصر کو اجسام میں مطلوبہ حرکتیں پیدا کرسکیں۔

غیرمعمولی حرکتوں کی بنیادی وجوہات

بے قاعدہ حرکتوں میں ایک مخصوص طیف کی پیروی کے لیے جوہر کو ملانے کا عمل شامل ہوتا ہے اس میں روبوٹ کی رباعیات، ماس کی خصوصیات اور بیرونی قوتوں کو سمجھا جاتا ہے۔مریخ پر عملہ ہر جوڑ کے مطلوبہ مقام، رفتار اور حرکت سے شروع ہوتا ہے۔

عام کیلکشن (community Calculation)

مختلف طریقوں سے انفنٹری سرگرمیوں میں شمار کیا جاتا ہے، جس میں سب سے عام طور پر ریکرس نیوٹن-ایولر الورتم (RNA) اور لاگرینج کے طریقہ کار کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے. RNA کو اپنے میکانیات (conscial process) کے لیے بہت زیادہ مقبولیت حاصل ہے، خاص طور پر حقیقی وقتی اطلاقات میں۔

عملی اقدام

انتہائی متحرک سرگرمیوں میں شمولیت میں مندرجہ ذیل اقدام شامل ہیں:

  • روبوٹ کے symotic پیرامیٹرز اور جوائنٹ ٹراکس کے مرکبات کو درست کرنا۔
  • پوزیشن اور ولو کیمرا کا تعین کرنے کے لیے آگے کوکومیاٹ کو آگے بڑھاوا۔
  • اسکے علاوہ ، یہ بھی کہا جاتا ہے کہ ” یہ سب کچھ کرنے کیلئے ضروری ہے ۔ “
  • بیرونی قوتوں میں یا ضرورت کے مطابق اثرات بھی شامل ہیں۔

آلات اور سافٹ وئیر

مختلف سوفٹ ویئر پیکجز میں مختلف نظامات کے حساب میں معاونت کرتے ہیں، جیسے کہ MTLAB جس میں Robotics Toolbox, ROS with move It! اور وقف کردہ Gmails sports. ان آلات میں ماڈلنگ، انسائنگ اور حقیقی وقتی کنٹرول کی سہولت ہے۔