کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
عملی بصیرتیں روبہوذکر چیزوں میں پائی جاتی ہیں: بنیادی میکانیات سے لے کر Autonomous Systems تک
Table of Contents
Robotics ایک کثیر القومی میدان ہے جو انجینئری، کمپیوٹر سائنس اور ٹیکنالوجی کو ملاتی ہے تاکہ مشینوں کو خود مختاری یا نیم خود مختاری کے کام انجام دینے کے قابل بنایا جا سکے۔مریخ کے بنیادی عوامل کو سمجھنے کے لیے مؤثر میکانیات کے نظام کو سمجھنا ضروری ہے۔
رووٹس کے بنیادی مراکز
حسابِ ابجد کی بنیاد میکانیات میں ہے جس میں کیمیائی اجزاء کی ساخت اور حرکت شامل ہے کلیدی عناصر میں ایسے مرکبات شامل ہیں جو حرکت پیدا کرتے ہیں اور ان میں ماحول اور روبوٹ کی حالت کے بارے میں رد عمل فراہم کرتے ہیں۔مخایعی ترکیبوں کو استحکام، استحکام اور عدم استحکام کے لیے بنایا جانا چاہیے۔
کنٹرول سسٹمز اور نظام
کنٹرول سسٹمز کو فعال کرنے کے قابل بناتا ہے تاکہ روبوٹس کو درست کام کرنے کے قابل بنایا جا سکے اور اس کے مطابق سی++، پائیتھ اور ایمپلر کے سافٹ وئیر کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جو روبوٹ کے رویے کو منظم کرتا ہے۔
Autonomous Navigation اور Sensors
Autonomous systems systems liDAR, Cambers, and structic Senses پر انحصار کرتے ہیں تاکہ وہ اپنے ماحول کو سمجھنے کے لیے ان پٹائی، رکاوٹوں اور راستے کی منصوبہ بندی کے قابل ہو سکیں۔ الوراتیات جیسے کہ Simttam (Simultution Localization اور Maplagation) عام طور پر نقش و نگاری کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔
رُوتس کی اقسام
- صنعتی روبوٹ
- سروس روبوٹ
- انسانی جسم روبوٹ
- خودکار گاڑیاں