غلطی سے ایک روبوٹ کے اندازے کے مطابق قابل اعتماد تجزیہ کرنے اور اس میں بہتری لانے کے لیے ایک خودکار پوزیشن کا طریقہ کار ضروری ہے

روبہ‌اُلعملات میں غلطی کو سمجھنا

خامی کوریج ایک روبوٹ کے اندازے کے مطابق اور یا اس سے متعلقہ مقام میں غیر یقینی کی نمائندگی کرتی ہے. اس میں ایک مریخ کا اظہار کیا جاتا ہے جو مختلف ریاستوں کے درمیان فرق اور تفریق کو یقینی بناتا ہے. ایک ذیلی کمیت روبوٹ کے اندازے کے مطابق اس کے مقام پر اعتماد کو زیادہ ظاہر کرتی ہے۔

اعتماد کیلئے Analysis کا اطلاق کرنا

کوویرینسی مریخ کو وقت کے ساتھ حل کرنے سے، آپریٹرز اس وقت معلوم کر سکتے ہیں جب روبوٹ کی پوزیشن کم قابل اعتماد ہو جاتی ہے. یہ معلومات سیکٹر وزن میں ترمیم کرنے، الجبرا کو بہتر بنانے یا اضافی سینسر پیمائش کرنے کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں۔

اعتماد کی حالت میں بہتری لانے کی کوشش

  • ] سینسر فوشن: متعدد سینسر سے کم کرنے والے اعداد و شمار جیسے جی ایس ایس، ایل ڈی آر اور ایم ایس ایس اے کے غیر یقینی طور پر کم کرنے کے لیے.
  • Kalman Flining:] روبوٹ کی حالت کو مدنظر رکھنے کے لیے ترقی یافتہ فیلڈنگ تکنیک استعمال کریں اور کوویرینسی مریخ کو اپ ڈیٹ کریں۔
  • [Environialment maplace: مقامی تناسب کو بہتر بنانے کے لیے تفصیلی نقشہ مرتب کریں۔
  • ریلار کلچر:] سینسر کی کارکردگی کا معمول وضع کرنا تاکہ پیمائش کو برقرار رکھا جا سکے۔