Forward bismatics (انگریزی: Forward bigmatics) ایک بنیادی تکنیک ہے جو ایک روبوٹ کے فارغ التحصیل (doctor) کے اثر و رسوخ کو جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ہے. انسانیئیڈ روبوٹ حرکت کی منصوبہ بندی میں یہ ایک اہم کردار ادا کرتا ہے کہ وہ غیر مستحکم حرکتوں کو درست طور پر حل کرنے اور درست پوزیشن کو درست کرنے میں۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

Forward symotics میں روبوٹ کے جوڑ اور جوڑوں کی ساخت کو آپس میں جوڑوں یا انجذابات سے دیا گیا ہے، اس میں باہمی فضاء اور کارطین فضاء کے درمیان براہ راست تعلق فراہم کیا گیا ہے جس سے روبوٹ کی حرکتوں پر مکمل کنٹرول حاصل کیا جا سکتا ہے۔

انسانی روات میں اطلاق

ماہرینِ‌حیاتیات کو آگے بڑھنے کی اجازت دیتے ہیں تاکہ وہ روبوٹ کے اعضا اور مجموعی طور پر کام کرنے ، پہنچنے اور اُن کی دیکھ‌بھال کرنے جیسے کام کرنے کے لئے ضروری ہیں ۔

تحریک پلان میں فوائد

روبوٹ کی وضع‌قطع کے فوری حساب سے حرکت کے عمل کو آگے بڑھاتے ہوئے یہ روبوٹ کی ساخت کو برقرار رکھنے ، مستحکم اور ہموار حرکتوں کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے ۔

  • مناسب مقام
  • استحکام کو قابو میں رکھنا
  • مایوسی کا شکار
  • حقیقی وقت کی حرکت کی اصلاحات کرتا ہے۔