PID Povernment) ایک تکنیک ہے جس میں کنٹرول سسٹمز کی کارکردگی کو اپ ڈیٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جہاں وقت کے ساتھ ساتھ سرگرمیاں تبدیل ہوتی ہیں. روایتی پی آئی ڈی کے برعکس، ٹھوس پیرامیٹرز کے ساتھ ساتھ، مثبت پی آئی ڈی اپنے پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں تبدیل کرتی ہے تاکہ وہ برقی رو کو برقرار رکھ سکے۔یہ رسائی خاص طور پر متغیر یا غیر یقینی خصوصیات کے ساتھ متحرک کرنے میں مفید ہے۔

ایڈز کے بنیادی اسباب

ایک پی آئی ڈی کیشن تین پیرامیٹرز استعمال کرتی ہے: متناسب، ایدھی اور مفروضہ۔ یہ پیرامیٹرز اثر انداز ہوتا ہے کہ کیسے مطلوبہ اور حقیقی عمل کے درمیان غلطیوں کا جواب دیا جاتا ہے ۔ ان پیرامیٹروں کا مناسب استعمال پائیدار اور مؤثر کنٹرول کے لئے ضروری ہے ۔

اصلاح کی ضرورت

ایسے مراحل جن میں فعال عناصر (stroduction) تبدیل ہوتے ہیں جیسے کہ بوجھ یا ماحولیاتی حالات (squirement)، ٹھوس پی آئی ڈی پیرامیٹرز (PID پیرامیٹرs) کے تحت زیرِ تقسیم ہو سکتے ہیں، اس سے scillations، سست جواب یا غیر فعال (resconst) کا باعث بن سکتے ہیں۔

تحفظِ‌خاص کا سامان

پی آئی ڈی پیرامیٹرز کے لیے کئی تکنیکیں موجود ہیں جن میں شامل ہیں:

  • [Monetal reference Control (MRC): پیرامیٹر تجدید کے لیے حوالہ جات استعمال کرنے والا ایک حوالہ ماڈل استعمال کرتا ہے۔
  • Guid-Tuning Regulators: مزدور الجبرا (folves) ایسے عاملات جن کے مطابق عملہ پیرامیٹرز (eports) کی پیمائش اور اس کے مطابق موافق موافقت۔
  • Gain Scheduling:] Curturt پیرامیٹرs جو پیمائشی عملیاتی تبدیلیوں یا عملیاتی حالات پر مبنی ہے۔
  • Fuzzy منطقہ اور نیورل نیٹ ورک: Utilize AI تکنیکیں پیرامیٹرز فعالی طور پر مطابقت پذیری کے لیے.