قالبورۃ روتس میں قوت الورۃ الورۃ: تھیوری، ایمرجنسی اور مثالیں ہیں۔

توانائی کنٹرول الجبرا کو انسانی اور چیزوں کے ساتھ محفوظ اور مناسب رابطہ رکھنے کے لیے متحرک روبوٹز میں نہایت ضروری ہے. یہ الجبراً روبوٹس اپنی حرکات کو فعال سمت میں تبدیل کرنے، حفاظتی اور کام کی درستی پر مبنی اصلاحات پر مبنی کرنے کے قابل بناتا ہے. اس مضمون میں توانائی کے بنیادی نظریات، عمل کے طریقوں اور عملی نمونے کا جائزہ لیا گیا ہے۔

نظریہ آف فورس کنٹرول الورۃ المسائل پر مشتمل ہے۔

فورس کنٹرول الجبرا روبوٹ اور اس کے ماحول کے درمیان مواصلاتی قوت کی بنیاد پر مبنی اصول پر قائم ہیں. ان میں ایسے سینسر شامل ہیں جو ایکسچینج فورس اور ٹوریک کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

عام قریبی طور پر بے روزگاری کنٹرول شامل ہے، جہاں روبوٹ کو ایک کثیر نسل کے جال کی طرح اور انتہائی کنٹرول کی طرح بنایا جاتا ہے، جو روبوٹ کی حرکت کو قوتِ ان پٹ پر مبنی حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔یہ طریقے عملِ کار کو حاصل کرنے میں مدد دیتے ہیں، روبوٹ کو انسانی مداخلت کے لیے محفوظ بناتے ہیں۔

قوت کنٹرول الورۃ الورۃ کا انعقاد۔

ایمرجنسی فورس کنٹرول میں انٹرینگ فورس سینسر شامل ہوتے ہیں، جیسے کہ قوت-torque سینسر کے ساتھ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم میں۔ کنٹرول الموت کے نظام میں ڈیٹا کو حقیقی وقت میں تبدیل کرنے کے لیے روبوٹ کے جوائنٹ ٹریک یا ویلو کوائل کرنے کے لیے. Tuning پیرامیٹرز جیسے کہ متکبرانہ اور ڈیمنگ کے لیے ضروری ہے۔

سافٹ ویئر پلیٹ فارمز جیسے آر ایس (Robot Operting System) طاقتور الجبرا کو فروغ دینے کے لیے آلات اور لائبریری فراہم کرتا ہے۔کیبرشن اور سینسری ڈیٹا کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔

ضبطِ‌نفس کی مثالیں

جب مناسب حصوں میں درست دباؤ کا اطلاق ہوتا ہے تو روبوٹس زوروں پر کنٹرول استعمال کرتے ہیں ۔

ایک اَور مثال ایسے لوگوں کی ہے جو اپنے اندر کسی قسم کی تبدیلی نہیں لا سکتے ۔