ایسے روبوٹز میں توازن برقرار رکھنے کے لئے کلکلہ استعمال کرنا بہت ضروری ہے ۔ مناسب طور پر فاروقی اندازے مختلف اجسام میں استحکام اور مؤثر حرکت کو یقینی بناتا ہے ۔ یہ مضمون انتہائی پیچیدہ نظامات اور غور و فکر کو ظاہر کرتا ہے جن میں داخلی نظام کے ساتھ رابطہ کرنے کے لئے tranque system کے ساتھ شامل ہے ۔

جوڑ والے کو سمجھنے

جوڑ ٹوریک (انگریزی: Unerque) ایک روبوٹ کے جوڑ پر عمل کرنے والی برقی قوت کو کہتے ہیں جو حرکت پیدا کرنے یا پوزیشن قائم رکھنے کے لیے استعمال ہوتی ہے. مناسبہ طور پر troque حساب لگانے اور اسے ہموار لوکوشن کرنے سے روکنے کے لیے ضروری ہے کہ ہر جوڑ اور روبوٹ کے مجموعی حرکتوں کو یقینی بنایا جائے۔

جوڑوں کے جوڑوں کے درد کیلئے کیلک‌کیونگ کی ادویات

ایسے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں سے جوہری روبوٹس میں جوہر کو شمار کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جن میں یہ شامل ہے:

  • [interves Dynamics:] کلکویٹوں نے مطلوبہ حرکت اور بیرونی قوتوں پر مبنی جوڑ کر استعمال کیا تھا۔
  • Sensor Foodback: [1] قوت سینسر اور ان کوڈرز سے ڈیٹا استعمال کرتے ہیں تاکہ حقیقی وقت میں تورکی ترمیم کی جا سکے۔
  • Madiel-Based کنٹرول: روبوٹ کے جوہری مرکبات کے ریاضیاتی نمونے کو درستی کے لیے استعمال کرتے ہیں۔

اِن ادویات میں سے ایک کتاب ہے ۔

کئی عناصر جوڑوں کے حساب سے درستی پر اثرانداز ہوتے ہیں جن میں روبوٹ کی کمی، جوڑوں کی تقسیم اور بیرونی تنازعات شامل ہیں۔ سینسر اور ماڈلوں کی مناسب مقدار ان متغیرات کا حساب لگانے کے لیے ضروری ہے۔اس کے علاوہ حقیقی وقت کی تیاری کی صلاحیتیں متوازن کنٹرول کے لیے ضروری ہوتی ہیں۔