لی‌ووِن رووٹس میں کنٹرول تھیوری پر عمل کریں

کنٹرول نظریہ‌سازی کے ذریعے ایسے مجسّمہ‌سازی پیدا کرنے میں مدد دیتا ہے جو ان روبوٹز کو چلنے ، چلنے اور پیچیدہ ماحول کو مؤثر طریقے سے استعمال کرنے کے قابل بناتی ہیں ۔

روبیکس میں کنٹرول تھیوری کے مراکز

کنٹرول نظریہ میں ایسے نظام شامل ہیں جو روبوٹس کے رویے کو درست کر کے اپنے رد عمل کو درست کر سکتے ہیں۔

کمزور ہونے کا امکان

Achieving Statlocoment کے لیے روبوٹ کے توازن کو منظم کرنا اور انفلیشنوں کو جواب دینا پڑتا ہے۔ تکنیکی طور پر رد عمل اور ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول جیسے کہ غیر متوقع اور غیر متوقع قوتوں کو متوازن رکھنے کے لیے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

کنٹرول کی اقسام

PID کنٹرول: [1] مطلوبہ ریاستوں کو برقرار رکھنے کے لیے متعین، ایبٹ آباد اور مشاورتی اقدامات استعمال کرتا ہے۔
Madel Predict کنٹرول: پریکٹس مستقبل میں ایک وقت میں کنٹرول کرنے کے عمل کو یقینی بنانے کے لیے ریاستیں ہیں۔
Adapitive control:] تبدیل شدہ حالات سے نمٹنے کے لیے حقیقی وقت میں دوبارہ آنے والے پیرامیٹرز کے پیرامیٹرز کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
Robost کنٹرول: ناقابل اعتماد اور پریشان کن حالات کے باوجود استحکام پیدا کرتا ہے۔