ایسے روبوٹز کو بنانے کے لئے روبوٹس کی منصوبہ بندی کرنا ضروری ہے جو توازن قائم رکھنے اور حرکت کے دوران توازن قائم رکھنے اور توازن قائم رکھنے کے لئے ضروری ہے ۔

لی‌وِن رووٹس میں ماس کے مرکز کی تعمیر

کو ایم اے وہ نقطہ نمائندگی کرتا ہے جہاں روبوٹ کے ماس کو لگا رکھا جاتا ہے. اس کا مقام مستقل استحکام کے لیے لازمی ہے، خاص طور پر جب کہ پیچیدہ ماحول کو حل کرنے کے لیے.

کیلک‌ولنگ کوم‌ٹریس کیلئے استعمال کِیا جاتا ہے

کو ایم اے کی کشش ثقل (coM)کی پیمائش کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں سے ویکی ماڈلنگ اور فعال اسکیل (unction) شامل ہیں۔یہ قریبی طور پر روبوٹ کے مدارس، جوہروں اور بیرونی قوتوں کو تحریک کے دوران میں کوایم ایم کے لیے منتخب کردہ راستہ کی پیش گوئی کرنے کے لیے غور کرتے ہیں۔

رُوت کی خصوصیات

درست کوم ٹرائیٹیری حساب (CoM) روبوٹس کو چڑھنے، چڑھنے کے لیے سیڑھیاں پر چلنے، وزن پر چلنے اور وزن اٹھانے کے لیے پیچیدہ کام انجام دینے کے قابل بناتا ہے۔اس میں توازن قائم رکھنے اور ماحولیاتی تبدیلیوں کے مطابق مطابقت پیدا کرنے کے لیے حقیقی وقت کی تبدیلیاں بھی آسان ہو جاتی ہیں۔

  • لوک ازم کے دوران استحکام
  • توانائی کی کارکردگی
  • بہتر رکاوٹ
  • غیر متصل گیس منصوبہ بندی