اس مضمون میں ان تنقیدی پیرامیٹروں کو طے کرنے کے لیے استعمال ہونے والے طریقوں کی جانچ پڑتال اور ان پر قابو پانا بہت ضروری ہے۔

ماس کے مرکز کو تشکیل دینا

مرکزِ ماس (CoM) وہ نقطہ ہے جس میں روبوٹ کے مدار کو مریخ کے حساب سے سمجھا جاتا ہے ۔جس میں روبوٹ کے جسم کو شمار کیا جاتا ہے، روبوٹ کے جسم کو مدار میں تقسیم کیا جاتا ہے اور ہر مدار کے مدار اور مقام کو سمجھا جاتا ہے۔

تین پیمانے پر کو ایم کے لیے فارمولا یہ ہے:

[Com = ( ⁇ M] [1] [1]] * 'ایکس'] / 'ٹی/ ⁇ /'M ]۔

جہاں مَیں نے [1]، [1] مُصحَرَّصَّیْتَرَّا، اور 'ایکس'] اس کا مقام مُصّصّبَّع ہے. اسی طرح حسابات کو Y اور Zolog کے لیے کیا جاتا ہے۔

کمزور ہونے کی وجہ

ری ایکٹر روبوٹس میں موجود سٹیج کا انحصار کو ایم کے رشتے کے مقام پر ہوتا ہے تاکہ روبوٹ کے رابطے کے نکات زمین کے ساتھ گھیرے ہوئے ہوں۔ایک روبوٹ اس پولیگن کے اندر اگر اس کے کوم کی منصوبہ بندی ہو جائے۔

استحکام کا تجزیہ کرنے کے لیے مندرجہ ذیل اقدامات کیے گئے ہیں:

  • رابطہ پوائنٹ پر مبنی پولی‌گن کی حمایت کا فیصلہ کریں ۔
  • کو ایم پروجیکٹ کو زمین کے اوپر رکھیں.
  • چیک اگر منصوبہ بندی پولیگن کے اندر ہے تو چیک کریں.

عملی معاملات پر غور کریں

ماس کی تقسیم اور رابطہ کے نکات کی درست پیمائش ضروری ہے۔سنسر اور ماڈلنگ سافٹ ویئر حقیقی وقتی حساب میں مدد دیتا ہے، جس سے تحریک کے دوران میں استحکام برقرار رکھنے کے لیے فعال اصلاحات ممکن ہو جاتے ہیں۔

باقاعدہ تجدیدی (CoM) اور پولیگن کی مدد سے ضروری ہے جب روبوٹ تبدیل یا وزن میں تبدیلی یا اس سے متعلقہ تبدیلیاں رونما ہوتی ہیں۔اس سے قابل اعتماد استحکامات اور محفوظ آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے۔