اس مضمون میں ایسے نظریات اور عملی پہلوؤں پر غور کِیا جائے گا جن سے ہم اپنے خالق کے بارے میں سیکھ سکتے ہیں ۔

ڈیزائن کے اصول

Achiving توازن میں روبوٹ کے مرکز (CoM) کو سمجھنے اور اسے برقرار رکھنے میں شامل ہے. وزن اور جوڑوں کی مناسب تقسیم کے لیے ضروری ہے کہ وہ مستحکم ہوں۔ کم کو ایم او وسیع بنیاد کے لیے ڈیزائن کرنا کافی بہتر توازن کو بہتر بنا سکتا ہے۔

استحکام کیلئے کمزور مقامات پر کنٹرول کریں

کنٹرول الموت میں توازن برقرار رکھنے میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔Tiniques مثلاً Zeromont Point (ZMP) کنٹرول اور ماڈل پریڈیٹیو کنٹرول (MPC) کی مدد سے روبوٹ کی شناخت اور حقیقی وقت میں تبدیلی کے لیے. Sensor reaction ضروری ہے۔

عملی منصوبہ‌سازی کے معاملات

اگر آپ کو لگے کہ آپ کے جسم میں کوئی نقص نہیں ہے تو آپ کو اِس بات کا اندازہ ہو جائے گا کہ آپ کو کس حد تک درد ہو رہا ہے ۔

  • تقسیم
  • حقیقی وقتی رد عمل کنٹرول
  • مشینوں کی تیاری
  • ماحول کے شعور کے لیے حساسات استعمال کریں۔
  • جوڑ میں مطابقت پیدا کریں