مختلف انجینئری اطلاقات میں system کے کنٹرول کو برقرار رکھنے کے لیے ایک طریقہ فراہم کیا گیا ہے جس پر عملے کی بنیاد پر system کے نظام کو کنٹرول کرنا ہے۔PID protectives کی مناسبت سے نظام کی کارکردگی ، استحکام اور انت پیدا کرنا کافی حد تک مفید ثابت ہو سکتا ہے. یہاں کنول PDGED کے لیے کچھ مفید تجاویز موجود ہیں۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

پی آئی ڈی پروسیل، انٹریگرام اور دیروایل کے لیے قائم ہے جو کنٹرول الموت کو تشکیل دینے والے تین اجزاء ہیں:

  • پروڈیوس (P):] یہ ایک ایسی پیداوار پیدا کرتا ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہو۔
  • Integral (I): یہ اجزاء ماضی کی غلطیوں کے حصول کے لیے پریشان ہیں جس کا مقصد کرپشن کو مستحکم کرنے والی ریاستوں کو ختم کرنا ہے۔
  • ] ڈیئریٹ (DD): یہ حصّہ مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتا ہے جو تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہیں، نظام جواب کو مزید بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے۔

دوبارہ تیار کریں

اس سے پہلے کہ آپ کو چوٹ میں ڈالنے سے یہ یقین ہو کہ پی آئی ڈی کی مرمت درست طور پر طے کی جائے. یہاں کچھ ابتدائی وضع شدہ تجاویز ہیں:

  • سسٹم فعال اور کنٹرول مقصد واضح طور پر تقسیم کریں۔
  • مناسب طور پر ڈی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌اے کا انتخاب کریں ( مثلاً ، معیار ، متوازن یا آئی‌ڈی ) ۔
  • اس بات کا یقین کریں کہ جواب دینے والے کو درست سینسر اور اُس کے استعمال سے درست طور پر لیس کِیا جاتا ہے ۔

ٹورنگ ٹیکنک

ایک پی آئی ڈی کی کارکردگی کو عبور کرنا میں پی، آئی اور ڈی پیرامیٹرز شامل ہیں تاکہ مطلوبہ کارکردگی حاصل کیا جاسکے۔ یہاں کئی عام طور پر ٹیٹنگ تکنیکیں ہیں:

  • Ziegler-Nichols madium: ایک وسیع استعمال شدہ حائری طریقہ کار جو میں اور D صفر تک قائم کرنا اور پی پی میں اضافہ کرنا شامل ہے جب تک oscillation نہیں ہوتا۔
  • ترال اور غلطی: [حوالہ درکار] برقیات (انگریزی: serview) دستی طور پر جبکہ مشاہدہ نظامی جوابات تک پہنچ جاتی ہے۔
  • Soft software آلات : Utilize سافٹ ویئر آلات جو کیمیائی اور خودکار خصوصیات کے ذریعے پی ایچ ڈی کے معاون ہو سکتے ہیں۔

پیش کش

ٹُوُوُوُو کے بعد ، پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌شن کی کارکردگی کا جائزہ لینا بہت ضروری ہے ۔

  • ایک مخصوص فیصد سے لے کر حتمی قدر کے کسی اور فیصد تک کے جواب کے لیے لی گئی مدت۔
  • Settling وقت: نظام کے لیے درکار مدت تھی کہ وہ حتمی قدر کے ایک فیصد کے اندر رہ سکے۔
  • Overshoot: وہ مقدار جس سے جواب حتمی قدر بڑھ جاتا ہے۔
  • Steady-State غلطی: [1] ٹھوس ریاست میں مطلوبہ نقطہ اور اصل برآمد کے درمیان فرق۔

عام مشکلات

لیکن آپ کو کئی مسئلوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے اور یہ حل ہے :

  • [Oscillations: اگر نظام شمسی کی کمیت میں کمی واقع ہو تو اس میں کمی یا کمیت کو کم کرنے کا سوچا جاتا ہے۔
  • Slow Response: اگر جواب بہت سستا ہو تو اس کے متناسب حاصلات میں اضافہ یا اناطولیہ کو تبدیل کر دیا جائے۔
  • اسٹیڈی- اسٹینٹ غلطی: اگر ٹھوس ریاست ہے تو اس کے خاتمے کے لیے ایدھی حاصل کرنے کا اہتمام کیا جاتا ہے۔

اعلیٰ تکنیکی

مزید پیچیدہ نظاموں کے لیے ان ترقی یافتہ پی ڈی اسکیم تکنیکوں پر غور کریں:

  • Feeed Control:] ایک غیر متوقع طور پر متاثرہ خطرات کی وجہ سے جوابات کو بہتر بنانے کے لیے کارپوریٹڈ کنٹرول کرتا ہے۔
  • Adapitive کنٹرول: Utilize control stronomy strolive controls جو نظام شمسی کے بدلتے ہوئے نظام شمسی کے جواب میں PID پیرامیٹرز خودبخود تبدیل کر دیتے ہیں۔
  • Fuzzy منطقی کنٹرول:] ایمرجنسی منطقی منطقی عمل کو نظام میں غیر متوازن اور غیر متوازنی طور پر حل کرنے کے لیے.

کُنَّا

مؤثر پی آئی ڈی کی دیکھ بھال نظام کی کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے ضروری ہے. بنیادی باتوں کو سمجھنے، پیرامیٹرز کو غور سے اور کارکردگی کو بہتر طور پر سمجھنے سے آپ اپنے نظاموں کے کنٹرول کو بڑھانے کے لئے عام چیلنجز اور مؤثر طریقے کو بہتر طور پر بڑھانے کے لئے یاد کر سکتے ہیں۔