صنعتی روبوٹ بازو صنعتوں میں ضروری اجزاء ہیں، ان نظاموں کی کارکردگی اور ان کے نظام کی حفاظت کے لیے ضروری چیزوں اور ان کے تحفظ کے لیے احتیاط سے غور و فکر کرنا ضروری ہے۔

رگوت آرمز کیلئے مادی انتخاب

مواد کا انتخاب روبوٹ ہتھیاروں کے استعمال سے تقویت ، وزن اور توانائی کو متاثر کرتا ہے ۔

ایلومینیئم اور سٹیل جیسے میٹل ان کے بلند وزنی شرح اور تناسب کی وجہ سے کثرت سے استعمال کیے جاتے ہیں۔ایولمیئم ہلکی وزنی اور کروسائون-ریسائنسی ہے جس سے اطلاقات کے لیے تیز رفتار اور اغالینے کا تقاضا کرتا ہے سٹیل کو اعلیٰ قوت فراہم کرتا ہے اور اکثر لوڈ کرنے والے اجزاء میں استعمال کیا جاتا ہے۔

کاربن پلاسٹک سمیت کاربن پلاسٹک، بلند پیمانے پر وزن کے ساتھ پیش کرتا ہے، روبوٹ کی کارکردگی کو کم دباؤ والے حصوں میں استعمال کیا جاتا ہے، کم دباؤ والے مواد کو اچھی کروس کی مزاحمت فراہم کرتا ہے۔

مصنوعی ڈیزائن اصول

مؤثر تناسب ڈیزائن روبوٹ بازو کو یقینی بناتا ہے تاکہ پائیداری برقرار رکھنے کے دوران عملیاتی دباؤ کو برداشت کر سکے. کلیدی اصولوں میں قربانی کے بغیر وزن کو تیز کرنا اور تقسیم کرنا شامل ہے۔

ماہرین اکثر ماہرینِ‌نفسیات دباؤ اور ڈی‌اے کو کم کرنے کیلئے ایسے عناصر (FEA) کا تجزیہ کرتے ہیں جو ناکام نکات کی شناخت کے قابل ہوتے ہیں ۔

ڈیزائن کی تجاویز

  • مٹریال کیمرا:] انسرنگ مادوں کو اچھی طرح سے اور عملیاتی ماحول کے ساتھ ساتھ کام کرتا ہے۔
  • آٹھ انتظامیہ : بلڈنگ طاقت اور وزن کو بہتر بنانے اور توانائی کے اخراج کو کم کرنے کے لیے.
  • Flexibility and متحرک : مصنوعی جوڑوں اور انجذابوں کو اُن کے ساتھ ملانے کے لیے
  • سفائیٹی عناصر : [انورپورنگ قتل عام کو غیر متوقع بوجھ یا اثر کا حساب دینے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔