ایک خاص مقام تک پہنچنے کے لیے ایک روبوٹ کے ساتھ جوائنٹ پیرامیٹرز کی ضرورت ہوتی ہے ۔ دو بنیادی سمتوں کا استعمال : analytical اور شماریاتی طریقوں ۔ ہر اطلاق کے مطابق فوائد اور حدود ہوتی ہیں ۔

غیر متصل

Analytical طریقے حل کرتے ہیں symical symotics مساوات میں symports - وہ روبوٹ کے عذاب پر مبنی فارمولے حاصل کرتے ہیں، جس سے ممکنہ وقت میں درست حل نکالا جا سکتا ہے۔یہ طریقے مؤثر اور تیز رفتار ہوتے ہیں، جو انہیں حقیقی وقتی کنٹرول کے لیے موزوں بناتے ہیں۔

تاہم ، اینایکل حل صرف روبوٹس کے لئے ممکنہ طور پر سادہ وضع‌قطع ہیں ۔ کمپلیکس روبوٹس جن میں بہت سے ڈگری آزادی یا پیچیدہ تعلقات ہیں اکثر بند شکل کے حل کی کمی ہوتی ہے ۔

متعدد نا م با ر

شمارندی طرزیات (constrical programms) کی جانب سے s حل۔ تکنیکیات مثلاً جیکبیان کی دریافت، پیسوڈیوین (Pseudin struction) یا Fundiation Alpharts (concy) جوہر (strument) کی جگہ حاصل کرنے تک جوہرس میں تبدیل ہو جاتے ہیں۔

یہ طریقے پیچیدہ روبوٹ کی وضع کاری کے لیے متعین اور ان میں استعمال کیے گئے ہیں. وہ کئی حل اور انفصرام کو حل کرسکتے ہیں لیکن زیادہ سے زیادہ شمارندی وسائل اور وقت درکار ہو سکتا ہے۔

صحیح طریقہ اختیار کرنا

فیصل روبوٹ کے پیچیدہ اور اطلاق کے تقاضوں پر منحصر ہے. Analytical طریقوں کو سادہ، حقیقی وقتی عمل کے لیے ترجیح دی جاتی ہے جہاں رفتار اور تناسب اہم ہو۔numberical طریقوں کے سوپر پیچیدہ نظام یا جب ایک این اے اے کے حل غیر منظم ہو۔

  • رجوع
  • حقیقی وقتی کارکردگی کی ضرورت ہے۔
  • اناطولیہ حل کی عدم موجودگی
  • غیر متصل وسائل