یہ جاننے کے لئے کہ کیسے کسی خطرناک نظام کے نظام کو کنٹرول کرنے کے لئے ضروری ہے ۔

حد سے زیادہ آزادی

ایک پی آئی ڈی کی تشکیل تین اجزاء پر مشتمل ہوتی ہے: پروڈیوس، انٹریل اور دائروی نظام۔ ہر اجزاء نظام کے رد عمل کو مختلف طرح سے متاثر کرتے ہیں اور ان کے متحدہ اثر کو مجموعی کنٹرول کا تعین کرتا ہے۔

کیلکوسٹی پی آئی ڈی پیرامیٹرز کی طرف

Tonting PID Conseration کے لیے کئی طریقے موجود ہیں جن میں دستی تلنگانہ، زیگلر-نخولس اور سافٹ ویئر پر مبنی ایدھیمیشن شامل ہیں۔یہ طریقے متناسب حاصلات (Kp)، ایدھی ٹائم (Ti) اور ایڈمنٹ ٹائم (TD) شامل ہیں۔

اُس کی ہدایت پر عمل کریں

مرحلہ جواب دینے کے طریقہ کار میں نظام کے جواب کو اچانک داخلی تبدیلی پر جانچنا شامل ہے۔کسی پیرامیٹراں مثلاً طلوعِ وقت، حدیث اور ترتیبِ وقت کو شمار کرنے کے لیے پی آئی ڈی ترتیبات کا اندازہ لگایا جاتا ہے۔

مثلاً زیگلر-نیکلاس طریقہ کار میں فارغ التحصیل (کوو) اور حتمی مدت (Pu) سے حاصل کردہ ابتدائی پی آئی ڈی پیرامیٹروں کا تعین کرنے کے لیے نظام کے جواب سے حاصل کیا جاتا ہے:

  • کپ = 0.6 * کُکّہ –
  • Ti = 0.5 * Pu
  • Td = 0.125 * Pu

کُنَّا

Calculating PID پیرامیٹرز میں نظام کے رد عمل کو درست کرنا اور تُوُوُو کے طریقوں کا اطلاق کرنا شامل ہے۔