مختلف ماحول میں روبوٹز کو استعمال کیا جاتا ہے، صنعتی ترتیبات سے لے کر خود کار گاڑیوں تک۔ حقیقی رکاوٹوں کو کامیاب طور پر استعمال کرنے کے لیے مؤثر راستے منصوبہ بندی اور کنٹرول کرنے کا تقاضا کیا جاتا ہے تاکہ حفاظت اور کارکردگی یقینی بنایا جا سکے۔

سڑکوں پر پلاننگ کرنا

سڑکوں کی منصوبہ بندی میں ایک قابلِ عمل راستہ کا تعین کرنا ہوتا ہے جس میں رکاوٹوں سے بچنے کے دوران منزل تک رسائی کا تعین کیا جاتا ہے۔عام تکنیکوں میں گرگ پر مبنی الموت، سملنگ پر مبنی طریقے اور اسمعیلیشن قریبی رسائی شامل ہے۔

Grid-ons پر مبنی طریقوں جیسے A*، ماحول کو ایک گراونڈ میں تقسیم اور مختصر ترین راستے کی تلاش۔ سمپلنگ-اسپرومنگ رندم درخت (RRT) جیسے کہ پیچیدہ ماحول میں، خاص طور پر پیچیدہ ماحول میں، فضاء کا جائزہ لیتے ہیں۔

رکاوٹوں سے بچنے کیلئے ضروری تجاویز پر قابو پانا

ان میں کشتیاں ، ماڈل کی پیشینگوئیوں اور رویوں پر قابو پانے کے لئے اقدام اُٹھانے ، اُن پر قابو پانے اور اُن کے رویے پر عمل کرنے کے قابل ہوتے ہیں ۔

ری ایکٹر کنٹرول روبوٹس کو حساس اعداد پر مبنی حقیقی وقتی تبدیلیاں کرنے، فعال ماحول میں حفاظتی تدابیر کو بہتر بنانے کی اجازت دیتا ہے۔

سینئر انچارج اور ماحولیاتی ماحول

یہ سینسر ماحول کا نقشہ بنانے اور ممکنہ خطرات کی شناخت کرنے کے لیے ڈیٹا فراہم کرتے ہیں ۔

راستے میں سینسر اعداد و شمار کو الموت کی منصوبہ بندی کے ساتھ ساتھ روبوٹس کو حالات بدلنے اور رکاوٹوں کے گرد محفوظ طریقے طے کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

  • حساسات
  • کیمرون
  • کیمیائی حساسات
  • غیرمعمولی سینسر