پانی کے بہاؤ اور کنٹرول کے نظام کے تحت پانی کے پیچیدہ ماحول میں محفوظ اور مؤثر عمل کو بہتر بنانے کیلئے بہت ضروری ہیں ۔

جدید زمانے میں جدید زمانے میں جدید ٹیکنالوجی

روایتی طور پر استعمال ہونے والے طریقوں پر انحصار کرتے ہیں Acocous signal اشاروں اور struction Decties (IMU) پر۔ حالیہ ترقیات (constitution) متعدد sensentor fusions)، ڈیٹا کو مریخ سے ملا کر (جب سطح کے قریب ہوں)، اور نظریاتی سینسر کو درست بنانے کے لیے

شمسی توانائی مقامی (Semult) اور نقشہ سازی (SLAM) الجبراً اپنے ماحول کے نقشے بنانے کے قابل ہوتے ہیں اور ان کے مقام کا جائزہ لیتے ہوئے بھی، یہاں تک کہ خصوصیت-Sparse علاقوں میں بھی۔

ترقی یافتہ کنٹرول سسٹمز

اب غیر فعال جہتوں کے لیے کنٹرول سسٹمز کو کنٹرول کرنا اور ان کی پیش گوئیوں کو یقینی بنانا۔ ان نظاموں نے کنٹرول پیرامیٹرز کو حقیقی وقت میں تبدیل کر دیا تاکہ کرنٹ، دباؤ اور دیگر ماحولیاتی عناصر کو تبدیل کیا جا سکے۔

ماڈل پریڈیٹیو کنٹرول (MPC) کو ای میل کی منصوبہ بندی اور رکاوٹوں کو روکنے، آپریشنل تحفظ اور کارکردگی میں اضافہ کرنے کی اجازت دیتا ہے۔

Autonomous Navigation Techniques

Autonomous service cars (AUVs) مشین سیکھنے والے الجبراً فیصلے کرنے کی صلاحیتوں کو بہتر بنانے کے لیے مشینوں کو استعمال کریں۔ یہ تکنیکیں انسانی مداخلت کے بغیر نئے ماحول کے مطابقت پیدا کرنے کے قابل ہیں۔

حقیقی وقتی ڈیٹا کی کارکردگی اور اے آئی اے میں ماحولیاتی نگرانی، انفنٹری جانچ پڑتال اور جاسوسی اور امدادی مشن جیسے پیچیدہ نظاموں کی صلاحیت کو بڑھاوا دیتی ہے۔