پانی کے زیرِاثر رُوووکیس اور زیرِزمین وِشلے کے مرکبات تیار کرنا

پانی کے زیرِاثر رُوووکیس اور زیرِزمین وِشلے کے مرکبات تیار کرنا

مصنوعی طور پر فعال پی آئی ڈی (Proctal-Integral-Derivative) کی مدد سے چلنے والی گاڑیوں کے لیے struction کے لیے ضروری ہے کہ وہ پانی کے مسائل کو حل کریں اور ان کی مدد کریں ۔

پانی کے استعمالات کیلئے پی‌ڈی کنٹرول

ایک پی آئی ڈی کیشن کنٹرول برآمدات کو ایک مطلوبہ پوائنٹ اور پیمائشی عمل کے درمیان غلطی کی عمل دخل کے طور پر شمار کرتی ہے. کنٹرول قانون کا اظہار یوں کیا گیا ہے:

ہر اصطلاح بند-loop جواب کو بڑھانے کے لیے ایک الگ مقصد کی خدمت کرتی ہے۔جس میں گاڑیوں کی سرگرمیاں غیر لائن ہیں اور اس کے تحت شامل ماس، بلے باز اور بلے باز جیسے دباؤ شامل ہیں، ان اصطلاحات کی درستی کرنا ضروری ہے۔

پروڈیوس میعاد (Kp)

متناسب اصطلاح موجودہ غلطی کے لیے ایک درست عمل کا اطلاق کرتی ہے۔اس سے مراد گاڑیوں کے لیے گہرائی، سمت یا رویے میں انحراف کے لیے فوری جواب فراہم کرتا ہے۔ایک بلند قپ وقت کو کم کرتی ہے مگر مسلسل رکاوٹوں کی موجودگی میں زیادہ تر عارضی اور مستحکم حالت کا سبب بن سکتی ہے۔

انتیل میعاد (کیی)

گزشتہ غلطیوں کو حل کرنے والی ٹھوس غلطی کو ختم کر دیتی ہے. ذیلی گاڑیوں میں ٹھوس غلطی اکثر غلط استعمال یا پھر متحرک منتقلی سے پیدا ہوتی ہے. تاہم، ای میل عمل struction کے دوران یا بڑی پوائنٹ تبدیل کرنے والی، ایک تنقیدی مسئلہ جو اینٹی انفنٹری کو دھکیلنے یا واپس واپس بھیجنے کی حدوں کو منتقل کرنے کے لیے ضروری ہے۔

Dervement میعاد (Kd)

ڈرافٹ کی اصطلاح مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتی ہے جو اس کے ردِعمل کی رفتار پر مبنی ہوتی ہیں ، جواب میں کمی کا اضافہ کرتی ہے ۔

پانی کے ماحولیات کے سلسلے میں مشکلات

پانی کے ماحولیات کے زیرِاثر ایسے منفرد مسائل پیش کرتے ہیں جو درسی کتابوں سے زیادہ پی‌ڈی‌ڈی ڈیزائن کی ضرورت رکھتے ہیں ۔

پانی کی کمی اور مایوسی

بحر اوقیانوس کرنٹ کسی حد تک وسعت اور سمت تبدیل کر سکتے ہیں. ایک ٹھوس ڈگری پی آئی ڈی کی مدد سے آرام دہ حالات کے تحت اچھی طرح انجام دے سکتے ہیں لیکن موجودہ دور کے دوران غیر مستحکم ہو سکتے ہیں. انجینئر اکثر موجودہ خوراک کو موجودہ طور پر کارپوریشن میں داخل کرنے یا اس کی بنیاد پر درستی یا پیمائش کے لیے جاری کرنے کے لیے جاری کیا جاتا ہے۔

خطرناک اور تباہ‌کُن

اگر آپ کو لگے کہ آپ کے ذہن میں کوئی ایسا کام ہے جس سے آپ کو پتہ چلے کہ آپ کو اِس بات کا پتہ چل گیا ہے کہ آپ کے والدین کو اِس بات پر بہت دُکھ ہوا ہے تو آپ اِسے کیسے پورا کرنا چاہیے ؟

غیر لائنار وےکلے حرکیات

زیر آب گاڑیوں میں شدید غیر ذمہ دارانہ استعمال کی جاتی ہے: رفتار کے مربع تک رسائی، مردہ زونوں کے حصے پر تقسیم کرنے والی بھاری قوتیں اور ان میں شامل ماس اثرات شامل کر لیں جو مختلف یا پھر مختلف طور پر مختلف ہوتے ہیں ۔

دور دراز تک کام کرنے والے وِش ( آر وی ) کے لئے رابطہ‌شُدہ

Tethered ROVs تجربہ Brandwidth Decembers and Packet کھونے کا تجربہ گہرے بحری آپریشن میں بھی. Tether-instructions بھی استحکام پر اثر انداز ہوتے ہیں. PID Conss کو بھی struction کے لیے غیر فعال ہونا چاہیے اور کمیت کے دوران ضبط کرنے یا پیشینگوئیوں پر عمل پیرا ہونا چاہیے۔

پانی کے نیچے موجود پانیوں کیلئے مؤثر طریقے ایجاد کرنا

اسکے علاوہ ، اسکے بعد ایک ماہرِنفسیات کے طور پر بھی کام کِیا جاتا ہے ۔

پہلا مرحلہ : نظامِ‌شمسی اور شناخت

ٹوئنٹینگ سے قبل گاڑی کے متحرک اجسام کا نمونہ تیار کرنا۔ سائيکل آبي ای ڈی یا امپیير نظام شناختی طور پر مرحلہ وار ٹیسٹس سے لیکر کیمیائی نظام کا استعمال۔ کلیدی پیرامیٹروں میں ماس کوفیيٴیع شامل ہے، اور ڈرافٹ کويكینٹس چلا نے والا آسان on the sound for system system system کے ساتھ system کا استعمال کر سکتا ہے۔

بیرونی وسائل : [1] بینکاری گاڑیوں میں شامل ماس پر سائنسی مضامین

ہدایت ۲ : ہوشیاری سے کام لیں

ماڈل دستیابی پر انحصار کرنے کے کئی طریقہ کار کا اطلاق کیا جا سکتا ہے:

• Ziegler-Nichols (open-loop and بند-loop): فوری جواب کے لیے فوری نتائج فراہم کرتا ہے لیکن اکثر دستی طور پر کام کرنے کے لیے درکار ہوتے ہیں۔
• کوہن-کوون:] نظاموں کے لیے سوئی قابل استعمال، جو کہ وقت کی میعاد کے ساتھ ساتھ ساتھ رائج ہے، جو عام طور پر غیر فعال ہے. زیگلر-نکولس سے بہتر رد عمل فراہم کرتا ہے۔
• ] کے ساتھ trial and غلطی: زیادہ تر عملی طور پر گاڑیوں کے لیے، جہاں ایک کیمیائی ماحول (مثلاً UUVor یا common MTLAB/Symlin models) کے ساتھ گیزابو کو محفوظ رکھنے کی اجازت دیتا ہے۔
• Optimiz-on tunting: ایک ایسے ذرہ (ptronticle particulation) یا جنیٹک الجبرا (genetic Alphal) کا استعمال کریں جیسے کہ وقت کی کمیت (ITAE)۔

ہدایت 3: ترمیم اور ضد ونگ

ری ایکٹر پر پہلی حدیثی سطح کے حساب سے ری سیٹ کیے گئے فیلڈر : . Common secties on the Tf stronomy serves on the stronomy serves. اینٹی انتیس (انگریزی: intencyption) ہوابازی کا استعمال کریں جب کنٹرول برآمد ہونے لگے، یا پھر واپس واپس آنے والے محلول کے ساتھ ساتھ ساتھ دوبارہ تعامل کریں۔

ہدایت : اپنے دل میں غرور پیدا کرنے سے پہلے قدم رکھیں

سسٹمز کا استعمال کر نے کے ليے اُنتہائی متوقع آپریٹنگ حالات ميں استعمال کريں جیسے کہ مرحلہ وار آواز، حقیقتي فرق کے ساتھ اور دائرہ کار کے ساتھ ساتھ

ہدایت : ہر وقت خدا کی خدمت میں بہتری لانے کی کوشش کریں

جو گاڑیوں کے لیے بہت زیادہ رفتار یا گہرائی پر کام کرتی ہیں، ان میں سے حاصل ہونے والی تبدیلیاں پی آئی ڈی کو پیمائشی مشینوں (جیسے، گہرائی، رفتار، ری ایکٹر) پر مبنی تبدیل کر سکتی ہیں۔

عملی اطلاقات اور کیس مطالعے

مؤثر پی‌ڈی کنٹرول بہت زیادہ غیرمعمولی مشنوں کو قابلِ‌بھروسا بنانے کے قابل ہوتا ہے ۔

پائپ لائن انسپیشن کے لیے ایک خود مختار زیر آب وے (AUVs) ہے۔

بہت سے تجارتی AUVs مثلاً Blue robotics AUV ، کام کرنے کے لیے استعمال کرنا: نقطہ نظر اور گہرائی کے لیے اندرونی طور پر استعمال کرنا۔ اندرونی عدم استحکام ( بالائی قپ، اعتدال) کو مضبوط کرنا جبکہ بیرونی تناسب (کوپ، قندھار، غیر منظم) کو یقینی بنانا۔

خطرناک انفیکشن

غیر فعال مداخلت کے لیے استعمال ہونے والی گاڑیوں میں مناسب جگہ کی ضرورت ہوتی ہے جبکہ ایک بازو کسی چیز کو اُبھارنے والا آلہ ہوتا ہے. عام رسائی یہ ہے کہ گاڑی یا گاڑی کے لیے ایک الگ پی آئی ڈی کیمرا استعمال کریں، جس سے حاصل کردہ فوائد نرم ہوتے ہیں (یعنی غیر ضروری طور پر غیر ضروری طور پر غیر ضروری اصلاحات سے گریز کرنا)۔ اکثر ٹیمیں پائلٹ کے ذریعے "ٹو فیور" کا استعمال قابلِ استعمال کردہ طریقہ کار منتخب کرتی ہیں۔

پریفیکچرنگ اور گلڈئیر

پانی کی پروازیں ایک نظریۂ‌اُردو زبان میں تبدیلی لانے کیلئے پی‌ڈی‌ڈی‌ڈی‌ڈی استعمال کرتی ہیں تاکہ ایک نظریۂ‌اُلخط کو تبدیل کِیا جا سکے ۔

اعلیٰ نظریات

تھری‌میٹر میں ہوا کی لہر

Tucrers serves serves ranking serves. بغیر antidivep, itual strup investment (مثلاً) بڑی غلطیوں کے دوران زیادہ سے زیادہ مقدار میں اضافہ اور عدم استحکام پیدا کر سکتا ہے. سب سے زیادہ ناقابل حل ہے جب برآمد کی جاتی ہے اور غلطی کو دوبارہ ختم کیا جاتا ہے

وقت گزرنے کے ساتھ ساتھ

گہرے سمندر کے گہرے حصے میں ایک تناؤ رابطہ کی میعاد کئی سیکنڈ ہو سکتی ہے. ایک معیاری پی آئی ڈی کیشن خالص تاخیر کے ساتھ غیر مستحکم ہو جاتی ہے.

رُوتس‌ٹ فوڈ بیک کیلئے سینئر فِلپّر فِیّر

جب دستیاب ہو تو بہت سے سی سی سینسرز کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کریں تاکہ گہرائی کنٹرول میں آئے، ایک ہائی رائز سے دباو (نوسی مگر تیز) کو کم سے کم کر دیں مگر غیر مستحکم دباؤ والے فیلڈر کو استعمال کریں۔

بیرونی وسائل : [introduction to induss for Grakes

کُنَّا

مصنوعی نظام کو کنٹرول کرنے والے اداروں کے لیے PID Processing system کے دونوں کنٹرول نظریات اور بحری ماحول کے منفرد ہائیڈرومکس کی گہری سمجھ کا تقاضا کرتا ہے. ایک ایسے نظام کی پیروی جو ماڈلنگ، رباعیات، دفاع اور فیلڈنگ کے ساتھ ساتھ ساتھ مطابقت پیدا کرنے، اور حالات کو تبدیل کرنے کے لئے تیار ہو، انجینئرز کے شعبے میں ترقی اور انتہائی قابل رسائی کے لیے قابل رسائی ثابت ہو،