Forward gematics میں بنیادی تصور ہے جو جو کہ جمع شدہ پیرامیٹروں پر مبنی نصاب کا تعین یا ان کی ترتیب سے متعلق ہے.

روبیک وِلد میں فورڈ کینیاٹک کا کردار

ایسے میں، آگے کے symics روبوٹ کے جوہر زاویوں پر مبنی ویلڈنگ فائر یا ٹول کے درست مقام کا تعین کرنے میں مدد دیتا ہے. یہ حسابیہ کہ روبوٹ کی حرکات درست ہیں، جو ہائی رائز سے کام کرنے کے لیے سخت تنقیدی ہیں. یہ ولڈنگ کے راستے اور پیچیدہ کاموں کے عمل کو بھی آسان بناتا ہے۔

وِلنگ سسٹمز میں مداخلت

Robotic Welding systems systems symical models to himatic settlections. ان ماڈلز میں Denavit-Hartenberg پیرامیٹر یا تبدیل کرنے کے لیے matrices شامل ہیں تاکہ نتائجی عمل کے دوران جوہر زاویے کو ختم کرنے کے لیے رائج کیا جا سکے۔اس عمل میں حقیقی وقت کے حسابات شامل ہیں تاکہ و بدل سکیں۔

فن‌لینڈ کے شہر کوہِ‌قاف میں ایک خاص مقام حاصل ہے ۔

  • پریبل: ویلڈنگ فائرنگ کے درست مقام پر داخل ہوتا ہے۔
  • Automation: [1] فیکلٹیٹس پروگرامنگ اور ویلڈنگ راستوں کی بحالی۔
  • [EEFLT:1] طویل وقت طے کرنے اور بہتر بنانے کے لیے.
  • Flexibility: مختلف کام اور پوزیشنوں میں اجازت دیتا ہے۔