سڑکوں کی منصوبہ بندی کا بنیادی پہلو ہے اور خودکار نظام کا۔ اس میں ایک مخصوص نقطہ سے فاصلے کا تعین کرنا شامل ہے جب کہ رکاوٹوں سے بچنے کے لیے مختلف تکنیکیں استعمال کی جاتی ہیں، ہر ایک مختلف ماحول اور تقاضوں کے لیے مناسب ہوتی ہیں۔

عام پیتھ پلاننگ تکنیک

کئی الموتی طرزِ تعمیر کے لیے مقبول ہیں جن میں گلبرگہ پر مبنی طریقہ کار، سمپلنگ پر مبنی الجبرا اور ایدھیمیشن تکنیک شامل ہیں۔ہر رسائی میں ماحول کی پیچیدگیوں پر انحصار کرنے کے لیے اس کے فوائد اور حدود موجود ہیں۔

گرڈ-باسڈ-باسڈ-

Grid- بنیاد پر قائم طریقہ کار ماحول کو ایک گرانٹ میں تبدیل کرکے ایک راہ تلاش کرنے کے لیے جیسے A* یہ طریقے معروف رکاوٹوں کے ساتھ ساتھ متحرک ماحول میں براہ راست اور مؤثر ہیں۔

سمپلنگ-باسد الغراجتھمس

سمپلنگ پر مبنی الموت جیسے ریپڈ-کسیپرنگ رندم درخت (RRT) اور پراببلتی روڈمپس (PRM) اعلیٰ درجے کی جگہوں پر کام آتا ہے ماحول کو ایک قابل عمل راستہ بنانے کے لیے منعکس کرتے ہیں اور پیچیدہ یا فعال ماحول کے لیے موزوں ہیں۔

عملی مثالیں

ایک خودکار گاڑیوں میں، سڑک منصوبہ ٹریفک کے ذریعے محفوظ محفوظ محفوظ کرنے کو یقینی بناتا ہے. ذخیرہوں میں راکٹوں جیسے کہ RRT کے ذریعے stories استعمال کرتے ہیں تاکہ رکاوٹوں کے گرد گردش کریں۔

  • خودکار گاڑیاں
  • جنگی روبوٹ
  • خطرات
  • سروس روبوٹ