پُراسرار منصوبہسازی میں غیرمتوقع کارکردگی : پرافلاُلعمل اور عملی مثالیں
Table of Contents
اس غیر یقینی طریقے سے اس غیر یقینی اور محفوظ اور قابلِاعتماد نظام میں موجود سڑکوں پر چلنے والی حکمتِعملی اکثر غیریقینی کی وجہ سے ہوتی ہے ۔
پیٹی پلاننگ میں غیرمتوقع سمجھ
غیر یقینی طور پر مختلف ذرائع سے پیدا ہوتا ہے، بشمول سینسری اناطولیہ، غیر مستحکم رکاوٹوں اور ماحولیاتی تبدیلیوں۔ روایتی احتیاطی الجبرا ایسے حالات میں ناکام ہو سکتا ہے، جس کی وجہ سے غیر یقینی یا غیر یقینی راستوں کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔
پُراسرار منصوبہسازی میں ماہر
غیر یقینیات کے بارے میں بات کرنے کے لیے کئی ضمنی تکنیک استعمال کی جاتی ہیں:
- [Probabilistic Roadmaps (PRM): Randomly Stains space کو بنایا تاکہ وہ قابلِ عمل راستوں کا گراف بنا سکیں۔
- Rapplace-exploing Randam درخت (RRT): فضا میں درختوں کو قابلِ عمل طور پر تلاش کرنے کے لیے، اپنے آپ کو قابلِ فہم طور پر تلاش کرنے کے لیے،
- Bayesian Fields:] کیلمین فیلڈر یا پارٹی فیلڈر فیلڈز کی طرح استعمال کریں تاکہ روبوٹ کے مقام اور ماحول کا اندازہ لگایا جا سکے۔
- Partially Observable Markov فیصل آباد (POMDP): فریم ورکز جو ممکنہ ریاستوں اور مشاہدات کے تحت غیر یقینی منصوبہ بندی کے تحت منصوبے بناتے ہیں۔
عملی مثالیں
ایک خودکار گاڑیوں میں ، پرابیلی ماڈل دیگر ڈرائیوروں اور پیدل چلنے والوں کے رویے کی پیشینگوئی کرتے ہوئے محفوظ ماحول میں محفوظ رہنے کی اجازت دیتے ہیں ۔